Control de un vehículo cuatrirrotor basado en redes neuronales
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http://hdl.handle.net/2183/25760
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Control de un vehículo cuatrirrotor basado en redes neuronalesDate
2017Citation
Sierra García, J.E, Santos Peñas, M. Control de un vehículo cuatrirrotor basado en redes neuronales. En Actas de las XXXVIII Jornadas de Automática, Gijón, 6-8 de Septiembre de 2017 (pp.431-436). DOI capítulo: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497749.0431 DOI libro: : https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497749
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http://hdl.handle.net/10651/46524
Abstract
[Resumen] En este trabajo se propone una estrategia de control neuronal adaptativa para estabilizar un vehículo aéreo no tripulado (UAV). Se estudia la influencia de la masa del cuatrirrotor y de las perturbaciones. Los resultados muestran cómo el aprendizaje online hace más robusto el control, minimizando los efectos de las variaciones en la masa y de las perturbaciones externas en la altura.
Keywords
Control neuronal
Aprendizaje online
Redes neuronales
Vehículos aéreos no tripulados (UAV)
Cuatrirrotor
Aprendizaje online
Redes neuronales
Vehículos aéreos no tripulados (UAV)
Cuatrirrotor
Editor version
Rights
Atribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 España
ISBN
978-84-16664-74-0 (UOV) 978-84-9749-774-9 (UDC electrónico)