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Control de un vehículo cuatrirrotor basado en redes neuronales
| dc.contributor.author | Sierra García, Jesús Enrique | |
| dc.contributor.author | Santos, M. | |
| dc.date.accessioned | 2020-06-23T08:03:00Z | |
| dc.date.available | 2020-06-23T08:03:00Z | |
| dc.date.issued | 2017 | |
| dc.identifier.citation | Sierra García, J.E, Santos Peñas, M. Control de un vehículo cuatrirrotor basado en redes neuronales. En Actas de las XXXVIII Jornadas de Automática, Gijón, 6-8 de Septiembre de 2017 (pp.431-436). DOI capítulo: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497749.0431 DOI libro: : https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497749 | es_ES |
| dc.identifier.isbn | 978-84-16664-74-0 (UOV) | |
| dc.identifier.isbn | 978-84-9749-774-9 (UDC electrónico) | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2183/25760 | |
| dc.description.abstract | [Resumen] En este trabajo se propone una estrategia de control neuronal adaptativa para estabilizar un vehículo aéreo no tripulado (UAV). Se estudia la influencia de la masa del cuatrirrotor y de las perturbaciones. Los resultados muestran cómo el aprendizaje online hace más robusto el control, minimizando los efectos de las variaciones en la masa y de las perturbaciones externas en la altura. | es_ES |
| dc.language.iso | spa | es_ES |
| dc.publisher | Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo | es_ES |
| dc.relation.hasversion | http://hdl.handle.net/10651/46524 | |
| dc.relation.uri | https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497749.0431 | es_ES |
| dc.rights | Atribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 España | es_ES |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/es/ | * |
| dc.subject | Control neuronal | es_ES |
| dc.subject | Aprendizaje online | es_ES |
| dc.subject | Redes neuronales | es_ES |
| dc.subject | Vehículos aéreos no tripulados (UAV) | es_ES |
| dc.subject | Cuatrirrotor | es_ES |
| dc.title | Control de un vehículo cuatrirrotor basado en redes neuronales | es_ES |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/conferenceObject | es_ES |
| dc.rights.access | info:eu-repo/semantics/openAccess | es_ES |
| UDC.startPage | 431 | es_ES |
| UDC.endPage | 436 | es_ES |
| UDC.conferenceTitle | XXXVIII Jornadas de Automática | es_ES |
