Jornadas de Automática (38ª. 2017. Gijón): Envíos recentes
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Posibilidades del uso de tramas artificiales de imagen motora para un BCI basado en EEG
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] La utilización de una interfaz cerebro-computadora basada en el paradigma de la imagen motora requiere un entrenamiento para adaptar el sistema al cerebro del usuario. Este proceso de adecuación para crear un ... -
Diseño de un sensor óptico de fuerza para exoesqueleto de mano
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] En este trabajo se presenta el diseño preliminar de un sensor de fuerza integrable en un dispositivo de rehabilitación y asistencia de la mano de tipo exoesqueleto. Como alternativa a las tradicionales células ... -
Advanced control based on MPC ideas for offshore hydrogen production
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Abstract] The article deals with the design of a Model Predictive Control strategy in an offshore platform located in the Atlantic Ocean that produces hydrogen from the energy of the wind and the waves. This renewable ... -
Estimación de fugas en un sistema industrial mediante modelado por señales aditivas
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] Este trabajo aborda el problema de estimación de fugas en una red industrial real de tuberías y tanques. Para lograr este objetivo, se propone el uso de un modelo basado en el principio de conservación de la masa ... -
Diseño LQ e implementación distribuída para la estimación de estado
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] Este artículo trata el problema de la estimación distribuida del estado de una planta por dos agentes. El objetivo de cada uno de los agentes es reconstruir el estado completo a partir de sus propias medidas y ...
