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Mostrando ítems 1-2 de 2
Interfaz de control para un robot manipulador mediante realidad virtual
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
[Resumen] Las tecnologías inmersivas como la Realidad Virtual tienen potencial para mejorar la teleoperación de los robots. Estas tecnologías transportan al operador al espacio de trabajo, le proporcionan información sobre ...
Estructura de control en ROS y modos de marcha basados en máquinas de estados de un robot hexápodo
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
[Resumen] Los sistemas de control en ROS basados en el paquete ros control requieren la coordinación y publicación de cantidades ingentes de información. En los siguientes apartados se describe la estructura y herramientas ...