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Mostrando ítems 1-7 de 7
Control robusto con QFT del pH en un fotobiorreactor raceway
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
[Resumen] Este trabajo presenta una primera aproximación al control robusto del pH en un fotobiorreactor raceway para el cultivo de microalgas. En este tipo de procesos el pH es la variable más crítica a controlar teniendo ...
Plataforma basada en la integración de MATLAB® y ROS para la docencia de robótica de servicio
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
[Resumen] En este artículo se presenta una propuesta docente basada en una plataforma compuesta por Matlab® y ROS desarrollada en la asignatura “Robótica de Servicio” en la titulación de MásterUniversitario en Ingeniería ...
Simulación de vehículos autónomos usando V-Rep bajo Ros
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
[Resumen] En este artículo se presentan las principales características del entorno de simulación que se está utilizando para el desarrollo de diferentes algoritmos de conducción autónoma. Estos desarrollos forman parte ...
Aproximación de modelos algebraicos mediante ALAMO y Ecosimpro
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
[Resumen] El diseño de modelos apropiados para la simulación es, normalmente, un proceso largo y tedioso; por ello, no es conveniente utilizar el mismo modelo detallado para control y optimización. En la mayoría de los ...
Formulación Topológica Adaptada para la Simulación y Control de Exoesqueletos Accionados con Transmisiones Harmonic Drive
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
[Resumen] Los sistemas de transmisión Harmonic Drive son muy utilizados en sistemas robóticos donde se requieren altas precisiones de trabajo. Este es el caso de los exosqueletos utilizados para la rehabilitación y ...
Programación atractiva de PLC
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
[Resumen] El objetivo de este artículo es presentar una nueva forma de transmitir los conocimientos en cuanto al manejo y programación de autómatas se refiere, utilizando para ello un software de simulación que nos ...
Evaluación multicriterio para la optimización de redes de energía
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
[Resumen] Este trabajo propone una herramienta para ayudar en la toma de decisión de la planificación de redes de energía. Se incluye una evaluación multicriterio de los escenarios posibles de planificaciónconsiderando ...