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Mostrando ítems 1-4 de 4
Formulación Topológica Adaptada para la Simulación y Control de Exoesqueletos Accionados con Transmisiones Harmonic Drive
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
[Resumen] Los sistemas de transmisión Harmonic Drive son muy utilizados en sistemas robóticos donde se requieren altas precisiones de trabajo. Este es el caso de los exosqueletos utilizados para la rehabilitación y ...
Diseño de una plataforma para analizar el efecto de la estimulación mecánica aferente en el temblor de pacientes con temblor esencial
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
[Resumen] Este documento describe una plataforma para
analizar los efectos de la estimulación mecánica
aferente en pacientes con Temblor Esencial (TE). El
temblor esencial es una enfermedad caracterizada
por provocar ...
Entrenamiento robótico de la marcha en pacientes con Parálisis Cerebral: definición de objetivos, propuesta de tratamiento e implementación clínica preliminar
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
[Resumen] El uso de dispositivos robóticos para rehabilitación de la marcha se ha incrementado en los últimos años de manera notable. Sin embargo, hay una falta de estudios que proporcionen pautas detalladas sobre cómo ...
Assessment of Tremor Severity in Patients with Essential Tremor Using Smartwatches
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
[Abstract] This paper presents a classification model for the automatic quantification of tremor severity in patients with essential tremor (ET). The system is based on the signals measured by two commercial smartwatches ...