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Integración y evaluación de un sistema RTK de bajo coste en un vehículo terrestre no tripulado
dc.contributor.author | Pino, Iván del | |
dc.contributor.author | Muñoz-Bañón, Miguel Ángel | |
dc.contributor.author | Candelas, Francisco A. | |
dc.contributor.author | Torres, Fernando | |
dc.date.accessioned | 2020-02-27T14:48:20Z | |
dc.date.available | 2020-02-27T14:48:20Z | |
dc.date.issued | 2018 | |
dc.identifier.citation | Pino, I. del, Muñoz-Bañón, M. A., Candelas, F. A., Torres, F. Integración y evaluación de un sistema RTK de bajo coste en un vehículo terrestre no tripulado. En Actas de las XXXIX Jornadas de Automática, Badajoz, 5-7 de Septiembre de 2018 (pp.349-355). DOI capítulo: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497565.0349 DOI libro: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497565 | es_ES |
dc.identifier.isbn | 978-84-09-04460-3 (UEX) | |
dc.identifier.isbn | 978-84-9749-756-5 (UDC electrónico) | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2183/25056 | |
dc.description.abstract | [Resumen] En el presente trabajo se describe la integración y evaluación de un sistema de posicionamiento GNSS de bajo coste (u-blox C94-M8P) en un vehículo terrestre no tripulado. Este sistema es capaz de proporcionar una solución RTK out-of- the-box, -la cual deseamos estudiar para evaluar si puede ser empleada como ground-truth para el contraste de algoritmos de SLAM- y de proveer acceso al raw data haciendo posible la implementación de algoritmos de fusión sensorial a bajo nivel. Mediante procedimientos experimentales se evalúa el rendimiento del sistema en diferentes condiciones y se discute la idoneidad del mismo para la aplicación propuesta | es_ES |
dc.description.abstract | [Abstract] In the present work, we describe the integration and evaluation process of a lowcost GNSS positioning system (u-blox C94- M8P) in an Unmanned Ground Vehicle. This system provides an out-of- the-box RTK solution -which we want to study to evaluate if it is suitable to be used as ground-truth for SLAM algorithms validation- and gives access to the GNSS observables, what enables the implementation of low-level sensor-fusion strategies. We describe the experiments carried out to evaluate the system performance and discuss its suitability for the proposed application. | es_ES |
dc.description.sponsorship | Ministerio de Educación, Cultura y Deporte; FPU15/04446 | es_ES |
dc.description.uri | https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497565 | |
dc.language.iso | spa | es_ES |
dc.publisher | Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura | es_ES |
dc.relation.hasversion | http://hdl.handle.net/10662/8341 | |
dc.relation.uri | https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497565.0349 | es_ES |
dc.rights | Atribución-NoComercial 3.0 España | es_ES |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc/3.0/es/ | * |
dc.subject | RTK | es_ES |
dc.subject | UGV | es_ES |
dc.subject | Robótica móvil | es_ES |
dc.subject | U-blox | es_ES |
dc.subject | UGC | es_ES |
dc.subject | Mobile robotics | es_ES |
dc.title | Integración y evaluación de un sistema RTK de bajo coste en un vehículo terrestre no tripulado | es_ES |
dc.title.alternative | Integration and evaluation of a low-cost RTK system in an unmanned ground vehicle | es_ES |
dc.type | info:eu-repo/semantics/conferenceObject | es_ES |
dc.rights.access | info:eu-repo/semantics/openAccess | es_ES |
UDC.startPage | 349 | es_ES |
UDC.endPage | 355 | es_ES |
dc.identifier.doi | 10.17979/spudc.9788497497565.0349 | |
UDC.conferenceTitle | XXXIX Jornadas de Automática | es_ES |