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dc.contributor.authorVeiga Almagro, Carlos
dc.contributor.authorGarcía Sánchez, Juan Carlos
dc.contributor.authorFornas García, David
dc.contributor.authorMarín, Raúl
dc.contributor.authorSanz, Pedro J.
dc.date.accessioned2020-02-17T15:31:24Z
dc.date.available2020-02-17T15:31:24Z
dc.date.issued2018
dc.identifier.citationVeiga Almagro, C., García Sánchez, J. C., Fornas García, D., Marín, R., Sanz, P. J. Integración de una cámara pan-tilt subacuática para detección de objetos y guiado de un ROV submarino. En Actas de las XXXIX Jornadas de Automática, Badajoz, 5-7 de Septiembre de 2018 (pp.416-421). DOI capítulo: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497565.0416 DOI libro: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497565es_ES
dc.identifier.isbn978-84-09-04460-3 (UEX)
dc.identifier.isbn978-84-9749-756-5 (UDC electrónico)
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2183/24926
dc.description.abstractResumen] En este documento se expone un sistema adaptativo y semiautónomo, el cual genera una interfaz de alto nivel para facilitar el trabajo de supervisión humana, capaz de detectar un objeto de interés, con la finalidad de trackear su posición y guiar a un Remote Operated Vehicle (ROV) haciendo uso de una cámara pan-tilt submarina, mediante la utilización de herramientas conocidas de visión por computador, y a través del middleware Robot Operating System (ROS). El trabajo se ha llevado a cabo en el contexto del proyecto coordinado MERBOTS (www.irs.uji.es/merbots), para mejorar la realimentación visual en intervenciones reales submarinas.es_ES
dc.description.sponsorshipMinisterio de Economía y Competitividad; DPI2014-57746-C3es_ES
dc.description.sponsorshipMinisterio de Economía y Competitividad; DPI2017-86372-C3-1-Res_ES
dc.description.sponsorshipUniversitat Jaume I; P1-1B2015-68es_ES
dc.description.sponsorshipGeneralitat Valenciana; PROMETEO/2016/066es_ES
dc.language.isospaes_ES
dc.publisherÁrea de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremaduraes_ES
dc.relation.hasversionhttp://hdl.handle.net/10662/8367
dc.relation.urihttps://doi.org/10.17979/spudc.9788497497565.0416es_ES
dc.rightsAtribución-NoComercial 3.0 Españaes_ES
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc/3.0/es/*
dc.subjectRobótica submarinaes_ES
dc.subjectIntervenciones robóticases_ES
dc.subjectVisión por computadores_ES
dc.subjectDetección de objetoses_ES
dc.titleIntegración de una cámara pan-tilt subacuática para detección de objetos y guiado de un ROV submarinoes_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/conferenceObjectes_ES
dc.rights.accessinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_ES
UDC.startPage416es_ES
UDC.endPage421es_ES
dc.identifier.doihttps://doi.org/10.17979/spudc.9788497497565.0416
UDC.conferenceTitleXXXIX Jornadas de Automáticaes_ES


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