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dc.contributor.authorChouza, Ander
dc.contributor.authorBarambones, Óscar
dc.contributor.authorCalvo, Isidro
dc.contributor.authorVelasco, Javier
dc.contributor.authorSánchez, Jesús
dc.contributor.authorSaez de Ocariz, Idurre
dc.date.accessioned2020-02-17T11:29:47Z
dc.date.available2020-02-17T11:29:47Z
dc.date.issued2018
dc.identifier.citationChouza, A., Barambones, O., Calvo, I., Velasco, J., Sánchez, J., Sáez de Ocariz, I. Sliding Mode Control con estimación de perturbaciones y superficie deslizante PID para control de actuador piezoeléctrico. En Actas de las XXXIX Jornadas de Automática, Badajoz, 5-7 de Septiembre de 2018 (pp.466-474). DOI capítulo: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497565.0466 DOI libro: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497565es_ES
dc.identifier.isbn978-84-09-04460-3 (UEX)
dc.identifier.isbn978-84-9749-756-5 (UDC electrónico)
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2183/24918
dc.description.abstract[Resumen] En este artículo se propone un control deslizante mejorado con estimación de perturbación (Sliding Mode Control with Perturbation Estimation, SMCPE) y una superficie deslizante tipo PID para el control de posición de un actuador piezoeléctrico. Se utiliza un modelo dinámico del sistema con histéresis Bouc-Wen y un observador para estimar los estados del sistema a partir de la única variable medible, la posición. Las simulaciones realizadas prueban que el rendimiento del controlador propuesto es mejor que el de un PID o de un SMCPE convencional.es_ES
dc.description.abstract[Abstract] In this paper, an improved sliding mode control with perturbation estimation (SMCPE) with a PID-type sliding surface is proposed for the position control of a piezoelectric actuator. The dynamic model of the system includes the Bouc- Wen hysteresis model. Also, an observer is used to estimate the full state of the system from the only measurable variable, the position. According to the simulation results, the proposed SMCPE-PID controller improves the performance of the system when compared to a PID or conventional SMCPE.es_ES
dc.description.sponsorshipEuskal Herriko Unibertsitatea; PPGA18/04es_ES
dc.description.sponsorshipEuskal Herriko Unibertsitatea; UFI 11/07es_ES
dc.description.sponsorshipEusko Jaurlaritza; KK-2017/00033es_ES
dc.language.isospaes_ES
dc.publisherÁrea de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremaduraes_ES
dc.relation.hasversionhttp://hdl.handle.net/10662/8376
dc.relation.urihttps://doi.org/10.17979/spudc.9788497497565.0466es_ES
dc.rightsAtribución-NoComercial 3.0 Españaes_ES
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc/3.0/es/*
dc.subjectControl deslizante (SMC)es_ES
dc.subjectActuador piezoeléctrico (PEA)es_ES
dc.subjectControl preciso de posiciónes_ES
dc.subjectHistéresissliding mode control (SMC)es_ES
dc.subjectPiezoelectric actuator (PEA)es_ES
dc.subjectPosition controles_ES
dc.subjectHysteresises_ES
dc.titleSliding Mode Control con estimación de perturbaciones y superficie deslizante PID para control de actuador piezoeléctricoes_ES
dc.title.alternativeSliding Mode Control with perturbation estimation and PID sliding surface for position control of piezoelectric actuatores_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/conferenceObjectes_ES
dc.rights.accessinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_ES
UDC.startPage466es_ES
UDC.endPage474es_ES
dc.identifier.doihttps://doi.org/10.17979/spudc.9788497497565.0466
UDC.conferenceTitleXXXIX Jornadas de Automáticaes_ES


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