Sliding Mode Control con estimación de perturbaciones y superficie deslizante PID para control de actuador piezoeléctrico
Title
Sliding Mode Control con estimación de perturbaciones y superficie deslizante PID para control de actuador piezoeléctricoAlternative Title(s)
Sliding Mode Control with perturbation estimation and PID sliding surface for position control of piezoelectric actuatorAuthor(s)
Date
2018Citation
Chouza, A., Barambones, O., Calvo, I., Velasco, J., Sánchez, J., Sáez de Ocariz, I. Sliding Mode Control con estimación de perturbaciones y superficie deslizante PID para control de actuador piezoeléctrico. En Actas de las XXXIX Jornadas de Automática, Badajoz, 5-7 de Septiembre de 2018 (pp.466-474). DOI capítulo: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497565.0466 DOI libro: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497565
Versions
http://hdl.handle.net/10662/8376
Abstract
[Resumen] En este artículo se propone un control deslizante mejorado con estimación de perturbación (Sliding Mode Control with Perturbation Estimation, SMCPE) y una superficie deslizante tipo PID para el control de posición de un actuador piezoeléctrico. Se utiliza un modelo dinámico del sistema con histéresis Bouc-Wen y un observador para estimar los estados del sistema a partir de la única variable medible, la posición. Las simulaciones realizadas prueban que el rendimiento del controlador propuesto es mejor que el de un PID o de un SMCPE convencional. [Abstract] In this paper, an improved sliding mode control with perturbation estimation (SMCPE) with a PID-type sliding surface is proposed for the position control of a piezoelectric actuator. The dynamic model of the system includes the Bouc- Wen hysteresis model. Also, an observer is used to estimate the full state of the system from the only measurable variable, the position. According to the simulation results, the proposed SMCPE-PID controller improves the performance of the system when compared to a PID or conventional SMCPE.
Keywords
Control deslizante (SMC)
Actuador piezoeléctrico (PEA)
Control preciso de posición
Histéresissliding mode control (SMC)
Piezoelectric actuator (PEA)
Position control
Hysteresis
Actuador piezoeléctrico (PEA)
Control preciso de posición
Histéresissliding mode control (SMC)
Piezoelectric actuator (PEA)
Position control
Hysteresis
Editor version
Rights
Atribución-NoComercial 3.0 España
ISBN
978-84-09-04460-3 (UEX) 978-84-9749-756-5 (UDC electrónico)
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