Desarrollo de un sistema de control para vehículos aéreos no tripulados mediante comandos de voz en castellano

Abstract

[Resumen El uso de vehículos aéreos no tripulados se ha extendido de forma considerable en los últimos años tanto en el plano recreativo, científico como cinematográfico . Esta expansión ha motivado el desarrollo de nuevos modos de control que faciliten su manejo y lo adapten a cada situación. En este trabajo se presenta un sistema de control basado en el reconocimiento de voz. Las principales ventajas del diseño que se propone son: la utilización de herramientas de código libre, la capacidad de personalización , la elección del castellano como lengua de reconocimiento y la portabilidad.

[Abstract] The use of unmanned aerial vehicles has been extended significantly in the recreational, scientific and cinematographic frame. This expansion has led to the development of new control modes which make handling easier and which can be adapted to each situation. This paper introduces a voice recognition control system. The main advantages this design proposes are: the use of open-source tools, its customization capabilities, the election of spanish as the recognition language and the possible implementation on embedded systems