Desarrollo de un sistema de control para vehículos aéreos no tripulados mediante comandos de voz en castellano
Title
Desarrollo de un sistema de control para vehículos aéreos no tripulados mediante comandos de voz en castellanoAlternative Title(s)
Development of a control system for unmanned aerial vehicles by voice commands in SpanishDate
2018Citation
Rubio Fernández, A.R., Herrero Agustín, J.L., Lozano Rogado, J. Desarrollo de un sistema de control para vehículos aéreos no tripulados mediante comandos de voz en castellano. En Actas de las XXXIX Jornadas de Automática, Badajoz, 5-7 de Septiembre de 2018 (pp.830-837). DOI capítulo: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497565.0830 DOI libro: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497565
Versions
http://hdl.handle.net/10662/8698
Abstract
[Resumen El uso de vehículos aéreos no tripulados se ha extendido de forma considerable en los últimos años tanto en el plano recreativo, científico como cinematográfico . Esta expansión ha motivado el desarrollo de nuevos modos de control que faciliten su manejo y lo adapten a cada situación. En este trabajo se presenta un sistema de control basado en el reconocimiento de voz. Las principales ventajas del diseño que se propone son: la utilización de herramientas de código libre, la capacidad de personalización , la elección del castellano como lengua de reconocimiento y la portabilidad. [Abstract]
The use of unmanned aerial vehicles has been extended
significantly in the recreational, scientific
and cinematographic frame. This expansion has
led to the development of new control modes which
make handling easier and which can be adapted to
each situation. This paper introduces a voice recognition
control system. The main advantages this
design proposes are: the use of open-source tools,
its customization capabilities, the election of spanish
as the recognition language and the possible
implementation on embedded systems
Keywords
Reconocimiento de voz
UAV
CMU Sphinx4
MAVLink
Raspberry Pi
Voice recognition
UAV
CMU Sphinx4
MAVLink
Raspberry Pi
Voice recognition
Editor version
Rights
Atribución-NoComercial 3.0 España
ISBN
978-84-09-04460-3 (UEX) 978-84-9749-756-5 (UDC electrónico)