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Identificación, navegación e interacción humano-robot en entornos parcialmente estructurados mediante fusión sensorial
dc.contributor.author | Ortega Vázquez, Enrique M. | |
dc.contributor.author | Moral Parras, José Antonio | |
dc.contributor.author | Estévez, Elisabet | |
dc.contributor.author | Gómez Ortega, Juan | |
dc.contributor.author | Gámez García, Jaime | |
dc.date.accessioned | 2020-02-05T12:25:05Z | |
dc.date.available | 2020-02-05T12:25:05Z | |
dc.date.issued | 2018 | |
dc.identifier.citation | Ortega Vázquez, E.M., Moral Parras, J.A., Estévez Estévez, E., Ortega, J., Gámez García, J. Identificación, navegación e interacción humano-robot en entornos parcialmente estructurados mediante fusión sensorial. En Actas de las XXXIX Jornadas de Automática, Badajoz, 5-7 de Septiembre de 2018 (pp.822-829). DOI capítulo: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497565.0822 DOI libro: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497565 | es_ES |
dc.identifier.isbn | 978-84-09-04460-3 (UEX) | |
dc.identifier.isbn | 978-84-9749-756-5 (UDC electrónico) | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2183/24838 | |
dc.description.abstract | [Resumen] La creación de sistemas inteligentes conscientes de un entorno parcialmente desconocido o en su totalidad ha sido objeto de estudio en una gran cantidad de investigaciones. Además, la fusión sensorial se utiliza en una gran cantidad de tareas robóticas, como localización, construcción de mapas, transporte de mercancías, interacción con el entorno, inspección, etc... En el presente documento, se propone un caso de estudio donde se integran diferentes sensores y robots para llevar a cabo tareas de detección e identificación de personas en conjunción con herramientas de mapeado, e interacción persona-máquina, cuyos sistemas estén interconectados entre sí mediante el Middleware de código libre ROS. Para ello, se hace uso de diferentes técnicas para el posicionamiento y detección de humanos, navegación autónoma, así como su identificación a corta distancia | es_ES |
dc.description.abstract | [Abstract] Creating and setting up smart systems aware of a partially or totally unknown environment has been studied in a large amount of research. In addition, sensor fusion is used in a large number of robotic tasks, such as location, map construction, interaction with the environment, quality inspection, etc… In this paper, a case study has been proposed, where different sensors have been integrated along robots in order to carry out tasks of detection and identification of people in conjunction with tools of mapping and human-robot interaction, whose systems are interconnected with each other using the open source middleware ROS. To achieve this, different techniques have been used for positioning and detection of humans, autonomous navigation as well as their identification at close range | es_ES |
dc.description.sponsorship | Ministerio de Economía y Competitividad; DPI2016-78290-R | es_ES |
dc.language.iso | spa | es_ES |
dc.publisher | Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura | es_ES |
dc.relation.hasversion | http://hdl.handle.net/10662/8671 | |
dc.relation.uri | https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497565.0822 | es_ES |
dc.rights | Atribución-NoComercial 3.0 España | es_ES |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc/3.0/es/ | * |
dc.subject | Navegación autónoma | es_ES |
dc.subject | Fusión sensorial | es_ES |
dc.subject | Interacción hombre-robot | es_ES |
dc.subject | TOF | es_ES |
dc.subject | LiDAR | es_ES |
dc.subject | Clasificador de cascada Haar | es_ES |
dc.subject | ROS | es_ES |
dc.subject | FNN | es_ES |
dc.subject | Kinect | es_ES |
dc.subject | IMU | es_ES |
dc.subject | Autonomous navigation | es_ES |
dc.subject | Sensor fusion | es_ES |
dc.subject | Human-robot interaction | es_ES |
dc.subject | Haar cascade classifier | es_ES |
dc.title | Identificación, navegación e interacción humano-robot en entornos parcialmente estructurados mediante fusión sensorial | es_ES |
dc.title.alternative | Identification, Navigation and Human-Robot Interaction in Partially Structured Environments Using Sensor Fusion | es_ES |
dc.type | info:eu-repo/semantics/article | es_ES |
dc.rights.access | info:eu-repo/semantics/openAccess | es_ES |
UDC.startPage | 822 | es_ES |
UDC.endPage | 829 | es_ES |
dc.identifier.doi | https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497565.0822 | |
UDC.conferenceTitle | XXXIX Jornadas de Automática | es_ES |