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dc.contributor.authorOrtega Vázquez, Enrique M.
dc.contributor.authorMoral Parras, José Antonio
dc.contributor.authorEstévez, Elisabet
dc.contributor.authorGómez Ortega, Juan
dc.contributor.authorGámez García, Jaime
dc.date.accessioned2020-02-05T12:25:05Z
dc.date.available2020-02-05T12:25:05Z
dc.date.issued2018
dc.identifier.citationOrtega Vázquez, E.M., Moral Parras, J.A., Estévez Estévez, E., Ortega, J., Gámez García, J. Identificación, navegación e interacción humano-robot en entornos parcialmente estructurados mediante fusión sensorial. En Actas de las XXXIX Jornadas de Automática, Badajoz, 5-7 de Septiembre de 2018 (pp.822-829). DOI capítulo: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497565.0822 DOI libro: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497565es_ES
dc.identifier.isbn978-84-09-04460-3 (UEX)
dc.identifier.isbn978-84-9749-756-5 (UDC electrónico)
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2183/24838
dc.description.abstract[Resumen] La creación de sistemas inteligentes conscientes de un entorno parcialmente desconocido o en su totalidad ha sido objeto de estudio en una gran cantidad de investigaciones. Además, la fusión sensorial se utiliza en una gran cantidad de tareas robóticas, como localización, construcción de mapas, transporte de mercancías, interacción con el entorno, inspección, etc... En el presente documento, se propone un caso de estudio donde se integran diferentes sensores y robots para llevar a cabo tareas de detección e identificación de personas en conjunción con herramientas de mapeado, e interacción persona-máquina, cuyos sistemas estén interconectados entre sí mediante el Middleware de código libre ROS. Para ello, se hace uso de diferentes técnicas para el posicionamiento y detección de humanos, navegación autónoma, así como su identificación a corta distanciaes_ES
dc.description.abstract[Abstract] Creating and setting up smart systems aware of a partially or totally unknown environment has been studied in a large amount of research. In addition, sensor fusion is used in a large number of robotic tasks, such as location, map construction, interaction with the environment, quality inspection, etc… In this paper, a case study has been proposed, where different sensors have been integrated along robots in order to carry out tasks of detection and identification of people in conjunction with tools of mapping and human-robot interaction, whose systems are interconnected with each other using the open source middleware ROS. To achieve this, different techniques have been used for positioning and detection of humans, autonomous navigation as well as their identification at close rangees_ES
dc.description.sponsorshipMinisterio de Economía y Competitividad; DPI2016-78290-Res_ES
dc.language.isospaes_ES
dc.publisherÁrea de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremaduraes_ES
dc.relation.hasversionhttp://hdl.handle.net/10662/8671
dc.relation.urihttps://doi.org/10.17979/spudc.9788497497565.0822es_ES
dc.rightsAtribución-NoComercial 3.0 Españaes_ES
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc/3.0/es/*
dc.subjectNavegación autónomaes_ES
dc.subjectFusión sensoriales_ES
dc.subjectInteracción hombre-robotes_ES
dc.subjectTOFes_ES
dc.subjectLiDARes_ES
dc.subjectClasificador de cascada Haares_ES
dc.subjectROSes_ES
dc.subjectFNNes_ES
dc.subjectKinectes_ES
dc.subjectIMUes_ES
dc.subjectAutonomous navigationes_ES
dc.subjectSensor fusiones_ES
dc.subjectHuman-robot interactiones_ES
dc.subjectHaar cascade classifieres_ES
dc.titleIdentificación, navegación e interacción humano-robot en entornos parcialmente estructurados mediante fusión sensoriales_ES
dc.title.alternativeIdentification, Navigation and Human-Robot Interaction in Partially Structured Environments Using Sensor Fusiones_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/articlees_ES
dc.rights.accessinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_ES
UDC.startPage822es_ES
UDC.endPage829es_ES
dc.identifier.doihttps://doi.org/10.17979/spudc.9788497497565.0822
UDC.conferenceTitleXXXIX Jornadas de Automáticaes_ES


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