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dc.contributor.authorCisnal, Ana
dc.contributor.authorLobo, Víctor
dc.contributor.authorMoreno, Víctor
dc.contributor.authorFraile, Juan C.
dc.contributor.authorAlonso, Rubén
dc.contributor.authorTuriel, Javier P.
dc.date.accessioned2020-02-05T10:51:46Z
dc.date.available2020-02-05T10:51:46Z
dc.date.issued2018
dc.identifier.citationCisnal, A., Lobo, V., Moreno, V., Fraile, J. C., Alonso, R., Turiel, J. P. Robhand, un exoesqueleto de mano para la rehabilitación neuromotora aplicando terapias activas y pasivas. En Actas de las XXXIX Jornadas de Automática, Badajoz, 5-7 de Septiembre de 2018 (pp.34-41). DOI capítulo: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497565.0034 DOI libro: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497565es_ES
dc.identifier.isbn978-84-09-04460-3 (UEX)
dc.identifier.isbn978-84-9749-756-5 (UDC electrónico)
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2183/24837
dc.description.abstract[Resumen] Presentamos el planteamiento y estado actual de ejecución de un proyecto que se está realizando mediante la colaboración de una empresa (CyL Imas D, Salamanca), dos centros asistenciales (Hospital Clínico Universitario de Valladolid y Corporación de Rehabilitación Club de Leones Cruz del Sur, Chile) y un centro de investigación vinculado a una Universidad (Instituto Universitario ITAP, de la Universidad de Valladolid). El objetivo principal de este proyecto es la creación, desarrollo, implantación y pruebas clínicas de un nuevo prototipo de robot háptico activo para mantenimiento y rehabilitación neuromotora de la mano en pacientes con daño cerebral adquirido. Se describe el planteamiento del proyecto, se hace una descripción técnica de los principales componentes del sistema y se resume su estado de ejecución.es_ES
dc.description.abstract[Abstract] We present the basics and current state of execution of a project that is being carried out through the collaboration of a company (CyL Imas D, Salamanca), two healthcare centers (Hospital Clínico Universitario de Valladolid and Club de Rehabilitación Club de Leones Cruz del Sur, Chile) and a research center linked to a University (ITAP University Institute, University of Valladolid). The main objective of this project is the creation, development, implementation and clinical trials of a new prototype of active haptic robot for maintenance and neuromotor rehabilitation of the hand in patients with acquired brain damage. The project approach is described, a technical description of the main components of the system is made and its execution status is summarized.es_ES
dc.description.sponsorshipCentro para el Desarrollo Tecnológico Industrial; IDI 2017 0263es_ES
dc.language.isospaes_ES
dc.publisherÁrea de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremaduraes_ES
dc.relation.hasversionhttp://hdl.handle.net/10662/8107
dc.relation.urihttps://doi.org/10.17979/spudc.9788497497565.0034es_ES
dc.rightsAtribución-NoComercial 3.0 Españaes_ES
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc/3.0/es/*
dc.subjectRobótica asistenciales_ES
dc.subjectExoesqueletoses_ES
dc.subjectNeurorehabilitaciónes_ES
dc.subjectControl hápticoes_ES
dc.subjectsEMGes_ES
dc.subjectAssitential roboticses_ES
dc.subjectExoskeletonses_ES
dc.subjectNeurorehabilitationes_ES
dc.subjectHaptic controles_ES
dc.titleRobhand, un exoesqueleto de mano para la rehabilitación neuromotora aplicando terapias activas y pasivases_ES
dc.title.alternativeRobhand, a exosqueleton for neuromotor rehabilitation of the hand, applying active and passive therapieses_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/conferenceObjectes_ES
dc.rights.accessinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_ES
UDC.startPage34es_ES
UDC.endPage41es_ES
dc.identifier.doihttps://doi.org/10.17979/spudc.9788497497565.0034
UDC.conferenceTitleXXXIX Jornadas de Automáticaes_ES


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