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Mejoras en el algoritmo de posicionamiento en interiores mediante sensores RGB-D y redes Wifi
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
[Resumen] En este trabajo se presenta una mejora a un algoritmo de posicionamiento en interiores previamente desarrollado por los autores. Dicho algoritmo obtiene la posición de diversas personas que se mueven libremente ...
Identificación, navegación e interacción humano-robot en entornos parcialmente estructurados mediante fusión sensorial
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
[Resumen] La creación de sistemas inteligentes conscientes de un
entorno parcialmente desconocido o en su totalidad
ha sido objeto de estudio en una gran cantidad de
investigaciones. Además, la fusión sensorial se ...