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Laboratorio para el desarrollo de sistemas de navegación y control para UAVS multirrotor
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
[Resumen] Este trabajo presenta el desarrollo de un laboratorio para la investigación en sistemas de navegación y control de UAVs (Unmanned Aerial Vehicle) multirrotor. El laboratorio está compuesto por un recinto en el ...
Longitudinal control of a fixed wing UAV
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
[Abstract] This article presents an approach to the mathematical model of a fixed wing unmanned aerial vehicle prototype. The model is split in two different parts, related to the longitudinal and lateral stability, ...