ListarJornadas de Automática (40ª. 2019. Ferrol) por tema "Aerial robotics"
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Diseño y desarrollo de un robot aéreo para la inspección de colectores de saneamiento
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] Este artículo presenta el diseño y desarrollo de un robot aéreo para la inspección de colectores de saneamiento visitables (con una dimensión mínima de 1.8 metros). Para realizar la inspección de esta infra ... -
Generación eficiente de mosaicos para inspección de infraestructuras lineales mediante robots aéreos
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] Este artículo presenta un método de generación de mosaicos mediante imágenes tomadas por robots aéreos para aplicaciones de inspección de infraestructuras lineales. El método ha sido diseñado utilizando las ...