Listar Jornadas de Automática (40ª. 2019. Ferrol) por data de publicación
Mostrando ítems 1-20 de 114
-
Identificación y conteo de aceitunas en imágenes digitales tomadas en el olivar mediante morfología matemática y redes neuronales convolucionales
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] La estimación precoz y precisa de la producción es un objetivo muy codiciado en la agricultura moderna. En el caso de la olivicultura, ello toma una especial relevancia debido al alto valor económico que alcanza ... -
Diseño en SolidWorks de plataforma del sistema cardiovascular para ensayo de robots de navegación autónoma
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] Este artículo presenta una plataforma de simulación del sistema cardiovascular (SCV) diseñada en el software de diseño 3D SolidWorks, basada en un modelo hidráulico que describe la dinámica de contracción del ... -
Framework for motion prediction of vehicles in a simulation environment
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Abstract] Efficient testing and validation of software components for highly automate vehicles is one of the key challenges to be solved for their massive deployment. The number of driving situation and environment variables ... -
Modelado y optimización de misiones de búsqueda de objetivos mediante UAVs
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] La búsqueda de objetivos desde uno o varios vehículos aéreos no tripulados es un problema cuyas aplicaciones abarcan desde la localización de blancos militares a misiones de búsqueda y rescaste tras desastres ... -
Red neuronal estructurada en el espacio de estados como modelo de caja gris
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] La Red Neuronal en el Espacio de Estados (RNEE) ha demostrado muy buenas propiedades en el modelado de sistemas dinámicos. En este artículo, proponemos una evolución de dicha red neuronal cuando la información ... -
Comparación de estrategias de control para sistemas MPPT: optimización de la potencia entregada a la carga vs optimización de la potencia extraída del generador fotovoltaico
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] Los sistemas de seguimiento del punto de máxima potencia (MPPT) tratan de maximizar el rendimiento de una instalación fotovoltaica mediante el ajuste dinámico del ciclo de trabajo (δ) del convertidor CC/CC empleado ... -
An operational model for the optimal operation of the freeze-drying process
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Abstract] In this work an operational mathematical model for the freeze-drying process is derived. The model describes the state variables related to product quality and stability. Computational issues associated to the ... -
Caracterización de los sistemas de actuación para vehículos altamente automatizados
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] Los modelos de simulación son importantes para la investigación y desarrollo de estrategias de decisión y control en vehículos automatizados. Las plataformas de pruebas reales se obtienen generalmente mediante ... -
Detección y supresión de armónicos de bajo orden en la corriente eléctrica
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] La presencia de armónicos de bajo orden en la red eléctrica causa numerosas pérdidas económicas a la industria. Por ello, se están dedicando muchos esfuerzos en la búsqueda de soluciones para reducir su presencia ... -
Estudio del modelo de combate de Lanchester como soporte para la construcción de un decisor estratégico operacional militar mediante bloques retroalimentados
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] Mediante modelado y simulación es posible construir importantes herramientas de apoyo a la toma de decisiones de especial interés en el ámbito militar. Estas herramientas proporcionan una interpretación del entorno ... -
Real-time optimisation for a heat-recovery section with equipment degradation
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Abstract] This work aims to optimise the operation of an industrial heat-recovery section in a fibre-production factory. The section is formed by a network of heat exchangers able to be supplied with different hot sources. ... -
Using the open source library Libnodave for monitoring tasks in the Smart Grid scenario
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Abstract] Monitoring in the future intelligent power grids, called Smart Grids, is a critical task for the proper operation and surveillance of the infrastructure. On the other hand, open source systems are being progressively ... -
Modelos empíricos del campo solar en plantas termosolares de concentración. Aplicación a la planificación
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] Uno de los bloques fundamentales de una planta termosolar de concentración es el campo solar. En este bloque, la energía del recurso solar se captura y concentra sobre un fluido para su posterior utilización como ... -
Algoritmo de generación de trayectorias en el interior de chapas para la subsanación de defectos
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] El presente documento describe un algoritmo de generación de trayectorias para un robot móvil encargado de sanear chapas de acero. Las trayectorias generadas deben asegurar la cobertura total de las superficies ... -
Desarrollo de una versión de bajo coste del robot social Mini
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] En este documento se describen las consideraciones tomadas en el proceso de construcción de una versióon de bajo coste del robot social Mini, desarrollado por el grupo de investigación Robotics-Lab para trabajar ... -
Diseño de un gemelo digital para el gestor de operaciones de una lavandería industrial
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] En este trabajo se presenta una metodología para desarrollar un gemelo digital para un proceso industrial. El proceso es una lavandería industrial hospitalaria que puede ser caracterizada como una cadena de ... -
Obtención no invasiva de la onda de presión arterial en la carótida
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] La monitorización de la onda de presión arterial permite obtener información sobre el funcionamiento cardiovascular del paciente. Por ello, en este artículo se propone un dispositivo no invasivo capaz de captar ... -
Evaluación de un esquema de control mioeléctrico bidimensional para prótesis robóticas
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] En este artículo se presenta un esquema de control mioeléctrico bidimensional orientado al control de la orientación de prótesis robóticas. Tras preprocesar la señal EMG (rectificado y suavizado) obtenida a partir ... -
Análisis de observabilidad e identificabilidad estructural de modelos no lineales: aplicación a la vía de señalización JAK/STAT
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] La observabilidad e identificabilidad estructural son propiedades que se corresponden con la posibilidad teórica de determinar los vectores de estado y de parámetros de un modelo a partir de su salida. Recientemente ... -
Duino-based learning (DBL): un proyecto para facilitar el uso de Arduino y MATLAB
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] En este trabajo se presenta un conjunto de puntos de partida para llevar a cabo un aprendizaje basado en proyectos, ya que, normalmente, esta metodología suele ser difícil de implementarla desde cero. Duino-Based ...