Listar Jornadas de Automática (40ª. 2019. Ferrol) por data de publicación
Mostrando ítems 81-100 de 114
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Banco de ensayo para motores de vehículos eléctricos
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] En este trabajo se presenta un novedoso banco de ensayos para motores de vehículos eléctricos diseñado para reproducir las condiciones de trabajo de un vehículo en términos de par y velocidad angular teniendo en ... -
Estimación distribuida de sistemas LTI basada en confianza
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] Este artículo trata el problema de la estimación distribuida del estado de una planta por parte un conjunto de agentes. El objetivo de cada agente es el de reconstruir el estado completo a partir de sus propias ... -
Creación de casos de estudio para la gestión energética de sistemas HVAC en edificios basados en TRNSYS
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] El desarrollo de sistemas de control para la gestión eficiente de sistemas de climatización es una tarea compleja que requiere el uso de modelos dinámicos que permitan emular de forma realista la evolución térmica ... -
Una regla de sintonía no estándar para controladores PI por eventos
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] En este trabajo se presenta un método no estándar para la sintonización de un controlador PI basado en eventos. El principal objetivo principal de esta regla de sintonía es generar un conjunto de parámetros que ... -
Obtención del modelo cinemático inverso de sistemas robotizados de cadena cinemática abierta empleando bases de Groebner: aplicación a un robot hexápodo
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] Uno de los elementos más importantes del control de un sistema robotizado es su Modelo Cinemático Inverso (IKM), el cual calcula las referencias de posición y velocidad requeridas para que el robot siga una ... -
Observador de alta ganancia con zona muerta para pilas de combustible PEM
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] En este trabajo se presenta el diseño de un observador de estado para la estimación de la saturación de agua líquida en la capa catalizadora del cátodo de una pila de combustible PEM de cátodo abierto. El observador ... -
Planificación de trayectorias de un robot móvil modular con un único actuador
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] Este artículo presenta un robot móvil modular que, con un único actuador, es capaz de controlar su posición y orientación a lo largo de un plano. Para ello, el cuerpo del robot consta de un conjunto de unidades ... -
Modelización, simulación y evaluación técnico-económica de una turbina de mar
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] En este trabajo se presenta un estudio sobre la energía eléctrica extraíble mediante una turbina de mar. Se ha desarrollado un modelo operacional de la turbina marina para determinar el diámetro óptimo de la misma ... -
Identificación y conteo de aceitunas en imágenes digitales tomadas en el olivar mediante morfología matemática y redes neuronales convolucionales
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] La estimación precoz y precisa de la producción es un objetivo muy codiciado en la agricultura moderna. En el caso de la olivicultura, ello toma una especial relevancia debido al alto valor económico que alcanza ... -
Diseño en SolidWorks de plataforma del sistema cardiovascular para ensayo de robots de navegación autónoma
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] Este artículo presenta una plataforma de simulación del sistema cardiovascular (SCV) diseñada en el software de diseño 3D SolidWorks, basada en un modelo hidráulico que describe la dinámica de contracción del ... -
Framework for motion prediction of vehicles in a simulation environment
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Abstract] Efficient testing and validation of software components for highly automate vehicles is one of the key challenges to be solved for their massive deployment. The number of driving situation and environment variables ... -
Modelado y optimización de misiones de búsqueda de objetivos mediante UAVs
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] La búsqueda de objetivos desde uno o varios vehículos aéreos no tripulados es un problema cuyas aplicaciones abarcan desde la localización de blancos militares a misiones de búsqueda y rescaste tras desastres ... -
Red neuronal estructurada en el espacio de estados como modelo de caja gris
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] La Red Neuronal en el Espacio de Estados (RNEE) ha demostrado muy buenas propiedades en el modelado de sistemas dinámicos. En este artículo, proponemos una evolución de dicha red neuronal cuando la información ... -
Comparación de estrategias de control para sistemas MPPT: optimización de la potencia entregada a la carga vs optimización de la potencia extraída del generador fotovoltaico
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] Los sistemas de seguimiento del punto de máxima potencia (MPPT) tratan de maximizar el rendimiento de una instalación fotovoltaica mediante el ajuste dinámico del ciclo de trabajo (δ) del convertidor CC/CC empleado ... -
An operational model for the optimal operation of the freeze-drying process
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Abstract] In this work an operational mathematical model for the freeze-drying process is derived. The model describes the state variables related to product quality and stability. Computational issues associated to the ... -
Caracterización de los sistemas de actuación para vehículos altamente automatizados
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] Los modelos de simulación son importantes para la investigación y desarrollo de estrategias de decisión y control en vehículos automatizados. Las plataformas de pruebas reales se obtienen generalmente mediante ... -
Detección y supresión de armónicos de bajo orden en la corriente eléctrica
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] La presencia de armónicos de bajo orden en la red eléctrica causa numerosas pérdidas económicas a la industria. Por ello, se están dedicando muchos esfuerzos en la búsqueda de soluciones para reducir su presencia ... -
Estudio del modelo de combate de Lanchester como soporte para la construcción de un decisor estratégico operacional militar mediante bloques retroalimentados
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] Mediante modelado y simulación es posible construir importantes herramientas de apoyo a la toma de decisiones de especial interés en el ámbito militar. Estas herramientas proporcionan una interpretación del entorno ... -
Real-time optimisation for a heat-recovery section with equipment degradation
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Abstract] This work aims to optimise the operation of an industrial heat-recovery section in a fibre-production factory. The section is formed by a network of heat exchangers able to be supplied with different hot sources. ... -
Using the open source library Libnodave for monitoring tasks in the Smart Grid scenario
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Abstract] Monitoring in the future intelligent power grids, called Smart Grids, is a critical task for the proper operation and surveillance of the infrastructure. On the other hand, open source systems are being progressively ...