Listar Jornadas de Automática (40ª. 2019. Ferrol) por data de publicación
Mostrando ítems 61-80 de 114
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¿Es posible entrenar modelos de aprendizaje profundo con datos sintéticos?
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] La demanda de datos para el entrenamiento de las nuevas t ecnicas de aprendizaje profundo se ha incrementado durante los ultimos a~nos. Aunque se ha creado una comunidad extensa alrededor del intercambio de ... -
Asistencia al aparcamiento basado en una cámara de tiempo de vuelo
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] En este artículo se propone un asistente de aparcamiento basado en la reconstrucción de objetos alrededor del vehículo, usando información obtenida de una cámara de Tiempo de Vuelo (ToF, del inglés Time-to-Flight). ... -
Aplicación de técnicas de agrupamiento a corredores de resistencia para la estimación del umbral de lactato
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] Hoy en día el running es, sin lugar a dudas, uno de los deportes más populares que se incorpora como hábito saludable en la vida cotidiana. Dicha práctica deportiva se ve además incentivada por la celebración de ... -
Control robusto QFT de un sistema de refrigeración
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] En el presente documento se estudia y analiza un sistema de refrigeración por compresión de vapor de una etapa. El grado de apertura de la válvula de expansión y la velocidad de giro del compresor son las entradas ... -
Sistema de visión para el guiado de un asistente robótico en operaciones de cirugía endonasal
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] La cirugía endoscópica endonasal transesfenoidal es una técnica mínimamente invasiva que presenta numerosas ventajas al permitir a los cirujanos un acceso rápido y directo a determinados tumores cerebrales a ... -
Arquitectura para la integración de motores de videojuegos en aplicaciones basadas en interfaces cerebro-computador
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] Hoy en día, los sistemas de desarrollo para videojuegos, la realidad virtual y la realidad aumentada se utilizan para crear aplicaciones sofisticadas con un esfuerzo relativamente pequeño, ya que incluyen una ... -
Evaluación multi-ZMP para tareas de transporte de objetos en robots humanoides
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] Este artículo presenta un enfoque de control postural de un robot humanoide camarero. En investigaciones anteriores, se propusieron dos métodos para tratar esta complejidad. La primera fue una mejora para el ... -
Evaluación de nuevos modos de empleo de los descriptores de apariencia global en tareas de localización
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] Los robots aut onomos deben ser competentes en tareas de localizaci on y creaci on de mapas. Una de las posibles soluciones para estos problemas es em- plear descriptores de apariencia global que obtie- nen ... -
Reconstrucción del sistema de control de un equipo de laboratorio clasificador de piezas por peso
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] El presente artículo, versa sobre la rehabilitación del sistema control de un equipo servocontrolado en posición, dotado de un manipulador electroneumático cuya función es la de clasificar y separar piezas en ... -
Nuevas tecnologías en manipuladores ingrávidos: manipulador ingrávido 4.0 (MINIon 4.0)
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] En este trabajo se presenta el desarrollo de un sistema embebido que permite introducir en la industria 4.0 a equipos antiguos con una larga vida útil, como en este caso un manipulador ingrávido. Se ha dotado ... -
Despliegue automático de laboratorios remotos extendiendo las capacidades de EJsS
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] Este artículo presenta una nueva metodología para automatizar el proceso de puesta a punto y despliegue de los laboratorios remotos que involucran en su diseño a EJsS. La propuesta consiste en extender la ... -
Plataforma giroscópica realizada mediante impresión 3D para el control de actitud y orientación de UAVs multi-rotor
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] El presente trabajo muestra el desarrollo y construcción de una plataforma de tipo giróscopo de 3 ejes, enfocada para el análisis, síntesis y prueba de algoritmos de control de UAVs de tipo multi-rotor con una ... -
Ajuste de un modelo de redes de contagio de varicela mediante algoritmos de optimización heurísticos en un entorno de cálculo distribuido
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] La búsqueda de los parámetros que mejor hacen evolucionar un modelo de redes aleatorias es una tarea computacionalmente muy costosa y en muchos casos inabordable mediante la evaluación exhaustiva de todas las ... -
Equipo de prácticas portátil para aprendizaje sobre manejo y programación de autómatas programables
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] En este trabajo se presenta un equipo didáctico de sobremesa, concebido con fines puramente educacionales, diseñado, fabricado y montado de forma masiva, para la realización de prácticas de laboratorio, de aquellas ... -
Diseño de una maqueta de bajo coste para SHM
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] En este artículo se presenta el diseño preliminar de una maqueta para la experimentación en sistemas de monitorización de salud estructural (structural health monitoring, SHM). La estructura propuesta es fácilmente ... -
Comparativa de entornos Open-Source para sistemas de supervisión aplicables a Smart Grids/Smart Micro-Grids
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] La supervisión de Smart Grids y Smart Micro-Grids es una función vital para conseguir una operación fiable y óptima. Por su parte, el movimiento open-source está recibiendo una creciente atención en la ciencia y ... -
Control de un recuperador de sales en una planta termosolar híbrida
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] Este trabajo presenta un sistema de control adaptativo para un recuperador de gases como parte de una planta termosolar híbrida. La variable que se desea controlar en este sistema es la temperatura de salida de ... -
Control predictivo lineal del PH en un fotobiorreactor Raceway
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] Este trabajo presenta la implementación de un controlador predictivo generalizado (GPC) para el control del pH en un fotobiorreactor raceway para el cultivo de microalgas. La variable más crítica en los procesos ... -
Método de planificación de trayectorias múltiples para enjambre de UAVs
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] Los avances en robótica han provocado la aparición del uso cooperativo y autónomo de distintos tipos de vehículos,lo que permite completar de manera más eficiente diferentes tipos de trabajos. Uno de los aspectos ... -
Una red de sensores inalámbrica basada en hardware y sotfware abierto para colaboración con aplicaciones de robótica a misiones de búsqueda y rescate
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] Las redes de sensores inalámbricas constituyen un complemento en diversas aplicaciones robóticas, como es el caso de las misiones de búsqueda y rescate. En este caso, la capacidad de las redes de sensores ...
