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Mostrando ítems 1-10 de 17
Evaluación de artefactos en un Sistem BMI para la medición de niveles de atención durante movimiento con exoesqueleto de miembro inferior
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] Con la creciente preocupación social ante el número de personas que sufren de disfunciones motoras, surgen múltiples estudios orientados a la mejora de las terapias de rehabilitación. En este aspecto, ha surgido ...
Un exoesqueleto flexible y textil para asistir la flexión del codo
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
[Resumen] Los exoesqueletos son robots que circunscriben la anatomía humana para asistir su locomoción. Entre las distintas categorías, los exoesqueletos flexibles o exotrajes (del término anglosajón exosuit) se caracterizan ...
Exoesqueleto híbrido para rehabilitación de las extremidades superiores
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
[Abstract] The last decades have witnessed a rapid and vast development of robots for physical rehabilitation that allow efficient planning of the rehabilitation process in terms of cost, duration of sessions and availability ...
Exoesqueleto de bajo coste controlado por señales EMG y EEG orientado a terapias de rehabilitación de mano
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
[Resumen] El objetivo principal del presente proyecto es mejorar el diseño y la estrategia de control de un exoesqueleto de mano para una terapia de rehabilitación. El exoesqueleto, impreso en 3D, apoya al movimiento del ...
Nuevos métodos para la detección de obstáculos inesperados durante la marcha normal a través de señales EEG
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
[Resumen] El objetivo del presente trabajo es evaluar nuevos métodos que permitan detectar la aparición de un obstáculo inesperado durante la marcha normal a partir de señales electroencefalográficas (EEG), reduciendo la ...
Influencia del exoesqueleto de miembro inferior en señales EEG
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
[Resumen] El accidente cerebro vascular (ACV) es una de las principales causas en el mundo que provoca discapacidad. Por ello, la comunidad científica está investigando la manera de ayudar a los afectados de ACV. Este ...
Análisis de las interfaces cerebro-máquina basadas en imaginación motora de la marcha
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
[Resumen] Las interfaces cerebro-máquina (BMIs de Brain- Machine Interfaces) son sistemas que utilizan la actividad cerebral para controlar dispositivos externos. Existen diversos paradigmas de control y uno de los más ...
Desarrollo de un exoesqueleto para el antebrazo y la muñeca utilizando un solo actuador
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
[Resumen] Las previsiones más recientes determinan que el número de accidentes cerebrovasculares serán esenciales para acelerar la recuperación del paciente el empleo de nuevas terapias de rehabilitación asistidas por ...
Entrenamiento y rehabilitación de la marcha en pacientes pediátricos a través de la plataforma robótica CPWalker
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] La Parálisis Cerebral (PC) está relacionada con un trastorno de la postura y el movimiento debido a una lesión ocasionada en el cerebro cuando éste no se ha desarrollado completamente. Al ser una de las discapacidades ...
Diseño de un sensor óptico de fuerza para exoesqueleto de mano
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
[Resumen] En este trabajo se presenta el diseño preliminar de un sensor de fuerza integrable en un dispositivo de rehabilitación y asistencia de la mano de tipo exoesqueleto. Como alternativa a las tradicionales células ...