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Mostrando ítems 1-10 de 22
Control de un recuperador de sales en una planta termosolar híbrida
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
[Resumen] Este trabajo presenta un sistema de control adaptativo para un recuperador de gases como parte de una planta termosolar híbrida. La variable que se desea controlar en este sistema es la temperatura de salida de ...
Control predictivo lineal del PH en un fotobiorreactor Raceway
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
[Resumen] Este trabajo presenta la implementación de un controlador predictivo generalizado (GPC) para el control del pH en un fotobiorreactor raceway para el cultivo de microalgas. La variable más crítica en los procesos ...
Estudio y aplicación de un robot social a niños y niñas con necesidades de atención temprana
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
[Resumen] Si bien la robótica industrial se ha desarrollado ampliamente durante los últimos treinta años en la industria manufacturera, la robótica de servicio se encuentra en pleno desarrollo, presentando grandes posibilidades ...
Control robusto con QFT del pH en un fotobiorreactor raceway
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
[Resumen] Este trabajo presenta una primera aproximación al control robusto del pH en un fotobiorreactor raceway para el cultivo de microalgas. En este tipo de procesos el pH es la variable más crítica a controlar teniendo ...
Control robusto del pH en fotobiorreactores mediante rechazo activo de perturbaciones
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
[Resumen] En este trabajo se aborda el problema de la regulación del pH en fotobiorreactores usando el enfoque de control por rechazo activo de perturbaciones. Dicha formulación se basa en el diseño de observadores GPI ...
Herramienta gráfica para la caracterización de cultivos de microalgas basada en redes neuronales artificiales
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
[Resumen] En este trabajo se aborda el problema de caracterización de muestras de microalgas mediante modelos de redes neuronales artificiales. Se presenta una interfaz gráfica combinada con los modelos que permite predecir ...
Optimización de temperatura en reactores raceway para la producción de microalgas mediante regulación de nivel
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
[Resumen] Además del pH y el oxígeno disuelto, otros parámetros que afectan de forma considerable al crecimiento de las microalgas son la radiación solar y la
temperatura. Una temperatura inadecuada reduce de manera notoria ...
Desarrollo de un controlador predictivo con compensación por adelanto y garantía de estabilidad: resultados preliminares
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
[Resumen] Uno de los aspectos esenciales en el diseño de un sistema de control consiste en garantizar su estabilidad en bucle cerrado. Este artículo presenta un controlador predictivo basado en modelo de horizonte infinito ...
Uso del paradigma Take-Home Labs para la enseñanza del control automático en estudios de ingeniería
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
[Resumen] Como alternativa a los laboratorios tradicionales, en los que los estudiantes interactúan con un sistema real cuyo uso tiende a estar limitado por el tiempo y/o el espacio, existe la posibilidad de emplear ...
Robótica móvil para el aprendizaje de conceptos de programación en tiempo real
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] La enseñanza de asignaturas de programación en tiempo real puede resultar una difícil tarea debido a los múltiples conceptos teóricos que contiene. Este trabajo se centra en el uso de robots móviles tipo Lego ...