Buscar
Mostrando ítems 1-10 de 16
Diseño e implementación de algoritmos de control de fuerza para un robot de rehabilitación de miembro superior
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
[Resumen] El envejecimiento de la población aumentará la incidencia de las enfermedades relacionadas con la edad, como los accidentes cerebrovasculares. La robótica ha demostrado ser efectiva en la aplicación de terapias ...
Control de entorno virtual mediante interfaz híbrido BCI usando señales EOG/EEG durante imaginería motora
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
[Resumen] La discapacidad producida por las enfermedades neurológicas es uno de los primeros problemas de salud y calidad de vida en las sociedades avanzadas. Las tecnologías asistenciales han demostrado poder aumentar la ...
Estudio comparativo de efectos tDCS y rehabilitación combinado con rehabilitación con dispositivo robótico
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] El Accidente Cerebrovascular (ACV), representa uno de los principales problemas en la salud pública en todo el mundo. Una nueva herramienta
empleada en rehabilitación es la estimulación transcraneal por corriente ...
Desarrollo de un exoesqueleto para el antebrazo y la muñeca utilizando un solo actuador
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
[Resumen] Las previsiones más recientes determinan que el número de accidentes cerebrovasculares serán esenciales para acelerar la recuperación del paciente el empleo de nuevas terapias de rehabilitación asistidas por ...
Modelo de predicción de respuestas cardiovasculares durante la inmersión en un entorno acuático
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
[Resumen] El sistema cardiovascular se ve afectado cuando el cuerpo humano se sumerge en un entorno acuático. Para estudiar y predecir las respuestas del sistema cardiovascular durante la inmersión se ha desarrollado un ...
Análisis de planificación de trayectorias libres de colisiones con el operador humano en sistemas robóticos de tipo supernumerario
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
[Resumen] Con objeto de disminuir los trastornos musculoesqueléticos en el ámbito laboral, se plantea la posibilidad de emplear dispositivos robóticos de tipo supernumerario que permitan apoyar diversos tipos de tareas ...
Influencia de la visualización en terapias de rehabilitación virtual asistidas por robots
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] La neurorehabilitación post-ictus basada en terapias virtuales se realiza junto con dispositivos visuales. El tipo de visualización puede influenciar en la calidad de la percepción de la tarea afectando al ...
Diseño de un sensor óptico de fuerza para exoesqueleto de mano
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
[Resumen] En este trabajo se presenta el diseño preliminar de un sensor de fuerza integrable en un dispositivo de rehabilitación y asistencia de la mano de tipo exoesqueleto. Como alternativa a las tradicionales células ...
Efectos sobre la ERD en tareas de control de exoesqueleto de mano empleando BCI
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
[Resumen] Los estudios con interfaces cerebro-máquina basados en electroencefalografía (EEG) en el campo de la rehabilitación y ayuda a personas con movilidad reducida, típicamente basados la modulación de los ritmos ...
Predicción de actividades de la vida diaria en entornos inteligentes para personas con movilidad reducida
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
[Resumen] Las Actividades de la Vida Diaria (AVD) son aquellas actividades orientas al cuidado, productividad y ocio. Las tareas básicas de una persona, que consisten en el cuidado personal, se pueden ver afectadas por una ...