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Mostrando ítems 1-10 de 11
Modelado, simulación y control remoto de robot de 2GL en redes 5G
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
[Resumen] En este artículo se presenta el modelado y control de un robot de dos grados de libertad mediante diferentes metodologías como el regulador Proporcional-Integral-Derivativo (PID) y la linealización por realimentación ...
Diseño de un control de velocidad mediante redes neuronales y algoritmos genéticos para vehículos autónomos
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
[Resumen] Los Vehículos Autónomos Guiados (AGV) son cada vez más populares en lo que a logística interna de las fábricas se refiere debido a su capacidad para transportar cargas pesadas y su alto grado de autonomía. No ...
Enseñando diseño electrónico y control avanzado con un levitador magnético
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
[Resumen] Los sistemas de levitación magnética han sido utilizados en la enseñanza de determinados conceptos de electrónica y control automático. Son dispositivos con un evidente atractivo para los estudiantes, que permiten ...
Primera aproximación al modelado y control de tráfico
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
[Resumen] España posee 17.021 km de vías de alta capacidad, autovías y autopistas, y en torno al 95% del transporte por mercancías se realiza por carretera, gran parte por este tipo de vías. Estos vehículos pesados son a ...
Desarrollo de componentes para aplicaciones basadas en microservicios
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
[Resumen] La utilización de la computación en la Niebla está ganando terreno en el dominio de la fabricación avanzada. Este paradigma de computación distribuida habilita el análisis de los datos producidos por los activos ...
Modelado integrado de fuerzas y motores de inducción aplicado al proceso de fresado
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
[Resumen] En este artículo se propone un modelo para el proceso de fresado que integra el modelado de los actuadores de la fresadora y las fuerzas generadas durante dicho proceso. El modelado de las fuerzas se realiza ...
Modelado de un sistema háptico móvil basado en antenas flexibles
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
[Resumen] En los últimos años ha aumentado el interés en el desarrollo de sistemas de medición para robots móviles, entre los que se encuentran los sistemas táctiles basados en antenas sensoras bioinspiradas en los bigotes ...
Sistema borroso para el soporte de la envolvente de velocidad de una aeronave
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
[Resumen] Este artículo presenta un sistema inteligente basado en lógica borrosa para automatizar acciones de piloto de un avión comercial en las diferentes fases de vuelo a la hora de adecuar la envolvente de velocidad y ...
Desarrollo de modelos de predicción de radiación solar mediante técnicas de machine learning
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
[Resumen] La creciente demanda de paneles solares en los últimos años ha hecho que cada vez más empresas se dediquen por completo a la instalación de paneles fotovoltaicos o captadores solares con el fin de aprovechar al ...
Evaluación térmica de un captador cilindroparabólico de pequeña apertura
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
[Resumen] Este trabajo presenta los resultados de la evaluación térmica de un captador cilindroparabólico de pequeño tamaño, compuesto por un espejo reflector y un tubo metálico. Estos captadores tienen un gran potencial ...