Listar Jornadas de Automática por título
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Tecnologías habilitadoras para automatizar la monitorización de blooms de cianobacterias
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] Los blooms de cianobacterias son procesos biológicos dinámicos, peligrosos para los habitantes y usuarios de los recursos hídricos, ya que reducen el oxigeno y el alcance de la luz de las masas del agua, y pueden ... -
Teleoperación de instrumentos quirúrgicos articulados
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] En los últimos años se han llevado a cabo grandes avances en el ámbito de la robótica médica que han dado lugar al estudio y desarrollo de diversos robots quirúrgicos. En particular, la cirugía minimamente invasiva ... -
Teleoperación de un brazo robot Kinova MICO2 a través de un dispositivo Omni Bundle
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] En este trabajo se plantea efectuar el control remoto para entornos cotidianos de un brazo robótico Kinova MICO2 comandado por un dispositivo háptico Omni Bundle con realimentación de fuerza, dotando así de ... -
Teleoperating a mobile manipulation using a UAV camera without robot self-occlusions
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Abstract] The paper presents a novel teleoperation system that allows the simultaneous command of a mo- bile manipulator and a free ying camera, im- plemented using a UAV, from which the opera- tor can monitor the ... -
Técnicas de clasificación supervisadas para la detección de anomalías en el control de procesos industriales
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] En la actualidad la detección de anomalías en procesos industriales es clave para optimizarlos y generar una mayor eficiencia en el proceso productivo, reportando unos mayores beneficios a las empresas. Por ello, ... -
Técnicas de segmentación en imágenes SLAR para la detección de vertidos de hidrocarburos
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] En este artículo se presentan dos métodos de segmentación para la detección de vertidos de hidrocarburos en la superficie marítima a partir de imágenes obtenidas por un sensor SLAR embarcado en una aeronave. ... -
Tinción digital en imágenes microscópicas multiespectrales. Aplicación a la identificación del cáncer de mama
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] El propósito de este trabajo es la clasificación de tejido mamario sin tinción que permita discriminar muestras tumorales de no tumorales. Para ello se utilizan técnicas de aprendizaje profundo e imágenes ... -
Tolerancia a fallos en sistema de fabricación flexible basado en MAS
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] La fabricación orientada al producto está completamente alineada con una de las tendencias de la Industria 4.0 que consiste en la integración de todos los sistemas de producción. Esto implica una transición ... -
Tonatiuh, un trazador de rayos basado en simulación de Monte Carlo y con licencia GNU GPL
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] Tonatiuh es un trazador de rayos, basado en simulación de Monte Carlo. Es especialmente útil para el cálculo de mapas de flujo y eficiencias ópticas de cualquier sistema termosolar, incluyendo estructuras complejas ... -
Towards a framework for the democratisation of deep semantic segmentation models
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Abstract] Semantic segmentation models based on deep learning techniques have been successfully applied in several contexts. However, non-expert users might find challenging the use of those techniques due to several ... -
Towards automation of the Design-Build-Test-Learn (DBTL) bioengineering cycle: Application to the testing and characterization of standard bioparts
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] El ciclo Diseño-Construcción-Prueba-Aprendizaje (DBTL) es un marco crucial en Biología Sintética para el desarrollo y optimización de sistemas biológicos. Sin embargo, la naturaleza manual del ciclo plantea ... -
Towards Omnidirectional Immersion for ROV Teleoperation
(Comité Español de Automática, 2016)[Abstract] The use of omnidirectional cameras underwater is enabling many new and exciting applications in multiple fields. Among them, it will allow Remotely Operated Underwater Vehicles (ROVs) to be piloted directly by ... -
Tracking humano visual aplicado a manipuladores no antropomórficos para imitación
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] En este trabajo se presenta un algoritmo de detección humana basado en el uso de único sensor RGB-D para demostrar movimientos teniendo en cuenta los puntos clave del brazo humano (hombro-codo-muñeca) para controlar ... -
Trajectory Clustering for the Classification of Eye-Tracking Users With Motor Disorders
(Comité Español de Automática, 2016)[Abstract] This paper presents a pilot study completed in the framework of the INTERAAC project. The aim of the project is to develop a new human-computer interaction (HCI) solution based on eye-gaze estimation from webcam ... -
Transcranial Direct Current Stimulatio (tDCS) and Transcranial Current Alterning Stimulation (tACS) Review
(Comité Español de Automática, 2016)[Abstract] This literature review is aimed to explore the main technical characteristics of both transcranial direct current stimulation (tDCS) and transcranial alternate current stimulation (tACS) using the latest research ... -
Transfer function parameters estimation by symmetric send-on-delta sampling
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Abstract] In this paper, a method to estimate the parameters of first and second order systems with time delays with different accuracy levels for autotuning of event-based PID controllers is presented. Information from ... -
Tratamiento biológico de aguas residuales: nuevas estrategias de control
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] En este trabajo se estudia el tratamiento biológico en estaciones depuradoras de aguas residuales mediante el Benchmark de Simulación BSM2. Se establecen como indicadores del proceso los relativos al nitrógeno ... -
Trazabilidad de la producción basada en agentes industriales
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)[Resumen] Uno de los principios fundamentales de la Industria 4.0 consiste en poner en valor los datos que se generan en una fábrica para extraer rendimiento de ellos. Estos datos pueden servir a diferentes finalidades, ... -
Tutorial para el reconocimiento de objetos basado en características empleando herramientas python
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] El reconocimiento de objetos es algo innato en el ser humano. Cuando las personas miramos una fotografía, somos capaces de detectar sin esfuerzo elementos como animales, señales, objetos de interés, etc. En el ... -
Túnel de agua para pruebas y caracterización de diseños experimentales de turbinas hidrocinéticas
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] Este artículo describe el diseño de una infraestructura de tipo túnel de agua que ha sido construida y puesta en marcha en la Escuela Politécnica de Mieres (EPM, Universidad de Oviedo). El túnel ha sido concebido ...