Listar Jornadas de Automática por título
Mostrando ítems 690-709 de 978
-
Modelo para la estimación de la concentración de biomasa en una instalación reactor anóxico-fotobiorreactor aerobio de algas y bacterias para el tratamiento de aguas residuales domésticas
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)[Resumen] En este trabajo se presenta el modelado mecanístico de una configuración reactor anóxicofotobiorreactor aerobio de algas y bacterias con recirculación de biomasa para el tratamiento de aguas residuales domésticas. ... -
Modelo para la evaluación de la calidad de pescado usando imágenes hiperespectrales
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] Los consumidores de pescado demandan productos de calidad, la cual determina su valor comercial. Por lo tanto, existe un gran interés en el desarrollo de herramientas capaces de evaluar la calidad del pescado ... -
Modelo térmico de un sistema de calefacción para vehículos de transporte público
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] En este trabajo se describe el modelo térmico de un sistema de calefacción para vehículos de transporte público, en concreto de autobuses. El modelo se compone de varios subsistemas. Por un lado, el habitáculo ... -
Modelo virtual de una plataforma de movilidad ortesis-silla para entornos domésticos
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] Dada una plataforma híbrida silla-ortesis que permita gestionar movilidad, postura y actuación, es necesario controlar numerosos grados de libertad. Para que la plataforma sea funcional, es necesario asegurar que ... -
Modelos de Grafcet y aplicaciones distribuidas en la norma IEC 61499. Un caso de estudio
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)[Resumen] En este trabajo se presenta un caso de estudio en el que se diseña una aplicación mediante distintos modelos en Grafcet los cuales van a ser implementados según el estándar para el diseño de aplicaciones distribuidas ... -
Modelos de lenguaje natural para robots sociales
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] Hoy en día, los robots se están abriendo paso en nuestras vidas en muchos campos. Uno de ellos es el social, en el que encontramos robots capaces de interactuar con las personas y realizar diferentes actividades. ... -
Modelos empíricos del campo solar en plantas termosolares de concentración. Aplicación a la planificación
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] Uno de los bloques fundamentales de una planta termosolar de concentración es el campo solar. En este bloque, la energía del recurso solar se captura y concentra sobre un fluido para su posterior utilización como ... -
Modernización de equipo feedback MS-150 para el aprendizaje activo en ingeniería de control
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] En este artículo se presenta el desarrollo e integración de elementos hardware para construir un sistema de adquisición de datos que permite modernizar el equipo didáctico Feedback MS-150 con el fin de ampliar ... -
Modos de integración de laboratorios online en sistemas de gestión de aprendizaje
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] El trabajo práctico que se desarrolla en los diferentes tipos de laboratorios es esencial para la obtención de una formación completa en los estudios de ingeniería. La aplicación de las Tecnologías de la Información ... -
MOLDAM additive manufacturing robotic cell for extruding thermoplastic pellets
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] Durante los últimos años la fabricación aditiva se está posicionando como una tecnología atractiva por su sencillez y accesibilidad en el mercado, posibilitando la extrusión de diferentes materiales. Sin embargo, ... -
Monitoreo en línea de la frecuencia cardíaca por imagen fotopletismografía mediante filtrado Kalman
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] En este trabajo se presenta un método para la medición sin contacto de la frecuencia cardíaca mediante la técnica de imagen fotopletismografía, a través de la aplicación de un filtro basado en la técnica de ... -
Monitoring interfaces for photovoltaic systems and DC microgrids: brief survey and application case
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)[Abstract] Monitoring interfaces enable the interaction between the human operator and the monitored process. This role acquires special relevance for advanced scenarios like microgrids and renewable energiesbased facilities, ... -
Monitorización de fuerzas de mecanizado con un robot UR3e
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] En el proceso de mecanizado de una pieza es importante disponer de un sistema de monitorización de fuerzas para encontrar los parámetros óptimos para un fresado correcto. También en el caso de trayectorias 3D ... -
Monitorización de la frecuencia cardíaca en personas con movilidad reducida mediante tecnología no invasiva
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] La monitorización de variables fisiológicas en personas con movilidad reducida es de vital importancia para realizar una correcta evaluación de su estado funcional. En este trabajo, se presenta un sistema de ... -
Monitorización de víctimas con manipuladores aéreos en operaciones de búsqueda y rescate
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] En este trabajo se presenta el primer dispositivo de monitorización de víctimas para su colocación automática con robots manipuladores aéreos. Se trata de un sistema sensorial distribuido para la evaluación de ... -
Monitorización del estado de rodamientos basada en técnicas de aprendizaje automático
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] En la actualidad, los procesos de fabricación están adoptando nuevas soluciones basadas en la aplicación de técnicas de aprendizaje automático, que permiten llevar a cabo la monitorización de los procesos en ... -
Módulo didáctico para la realización de experiencias de control no lineal
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] En este trabajo se presenta un modelo analógico que puede ser utilizado para la realización de prácticas experimentales de control no lineal. El módulo permite incorporar no linealidades estáticas a sistemas ya ... -
Módulo pasarela ROS/OPC UA para integración de datos de robot
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] Con los avances en la industria 4.0 y la transformación digital, es indispensable lograr la comunicación entre los distintos dispositivos que conforman la planta industrial. Sin embargo, esta orientación a la ... -
MPC como estrategia de gestión energética para un vehículo híbrido eléctrico
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] En este trabajo se presenta la formulación y aplicación de una estrategia de gestión energética (EMS) para un vehículo eléctrico (HEV) basada en Control Predictivo (MPC). Específicamente, se presenta una formulación ... -
MPC con modelos neuroborrosos para la gestión energética en una planta de fabricación
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] Se propone un Control Predictivo Basado en Modelo (MPC) para maximizar el uso de energías renovables en un proceso de fabricación. La estrategia se ha aplicado en un sistema de fabricación que cuenta con varias ...
