Listar Jornadas de Automática por data de publicación
Mostrando ítems 21-40 de 978
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Control visual dinámico basado en FPGA de un robot manipulador de 6 grados de libertad
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] En este artículo se describe la formulación, implementación y experimentación de un sistema de control visual dinámico aplicado a un robot de 6 grados de libertad. Se propone una arquitectura hardware basada en ... -
Deep learning en la predicción de generación de un parque eólico
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] Uno de los grandes retos tecnológicos actuales es la incorporación de las energías renovables al sistema eléctrico. El objetivo es conseguir que la generación eléctrica sea sostenible y respetuosa con el ... -
Planificación estocástica de la producción para aceite de oliva virgen
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] La calidad y cantidad de aceite de oliva virgen están influenciadas por el efecto de las variables tecnológicas duranteel proceso de producción en base a las propiedades de las aceitunas de entrada. Dado que la ... -
Identificación de parámetros borrosos para el control de suspensión activa mediante enjambre de partículas
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] Este artículo aborda la identificación de parámetros borrosos mediante técnicas de optimización de enjambre de partículas (PSO) y su aplicación al control de un sistema de suspensión activa. En particular, se ... -
Framework para el modelado de Interacciones Humano-Robot basadas en aprendizaje no supervisado
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] En el presente trabajo se propone un marco de referencia para el aprendizaje de interacciones entre personas y robots, basado en el uso conjunto de una técnica de aprendizaje sin supervisión y de un planificador ... -
Evaluación de la arquitectura ARMv7-A para el desarrollo de HROV's eficientes
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] Este trabajo pretende dar a conocer la viabilidad del uso de los mini-ordenadores basados en la arquitectura de procesador ARMv7-A o similar como ordenadores de a bordo de HROV's, destinados a realizar una tarea ... -
Reconocimiento de actividades en el desplazamiento por interiores mediante un teléfono inteligente y señales de oportunidad
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] En este trabajo se estudia cómo las señales de oportunidad pueden ser utilizadas no sólo para mejorar la precisión del posicionamiento en interiores, sino también para obtener información valiosa de las ... -
Objects Positioning in Water Surface From a Single Image
(Comité Español de Automática, 2016)[Abstract] Boats positioning is an important task required for autonomous navigation and control. This paper proposes a new method for estimating real positions (x-y coordinates) of small boats in the 3D scene from a single ... -
Soluciones alternativas al control predictivo basado en modelo de Volterra
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] El concepto básico de control predictivo basado en modelos (MPC) ofrece la posibilidad de usar modelos no lineales para predecir la evolución futura del sistema. La consideración de modelos no lineales en una ... -
Predicción del índice de fermentación de cacao (Theobroma cacao L.) mediante análisis de imagen y redes neuronales
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] En el presente estudio se desarrolló y validó un método de predicción del índice de fermentación de granos de cacao usando visión por computador y redes neuronales. El índice fermentación es un indicador de la ... -
MAS-RECON. Middleware reconfigurable basado en multiagentes
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] Los avances tecnológicos en el ámbito del control y la automatización han permitido la puesta en marcha de las llamadas aplicaciones sensibles al contexto. Estas aplicaciones demandan flexibilidad para evolucionar ... -
Doctus, una herramienta de e-learning innovadora para educación en automática y áreas afines
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] En este trabajo se presenta una nueva herramienta para su uso en docencia en asignaturas del área de Ingeniería de Sistemas y Automática, y por extensión en cualquier materia científico-técnica. Doctus es una ... -
UWSim, un simulador submarino como herramienta educacional
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] Debido a la creciente presencia de la robótica en los medios de comunicación se abren oportunidades a la educacón utilizando este auge como factor motivador. En este trabajo se hace un análisis de las distintas ... -
Un enfoque óptimo para la distribución de energía de una micro-red usando Control Predictivo basado en Modelo (MPC): una simulación de un caso de estudio
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] Las micro-redes permiten la integración de fuentes de energía renovables como fuentes de energía solar y eólica, también permiten la integración de sistemas distribuidos tales como producción combinada de calor ... -
Estudio dinámico del comportamiento de un robot ápodo modular e hiper-redundante
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] La aplicación de la robótica en la medicina se ha incrementado de manera significativa en los últimos años. Sin embargo todavía existen procedimientos de diagnóstico, como la endoscopia, en los que existen ... -
Primera aproximación de diseño de un rover minimalista bio-inspirado
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] La competición internacional “Google Lunar X PRIZE” promovió las propuestas para lanzar, alunizar y operar un rover robótico en la superficie lunar. Con ese contexto, en este trabajo se plantean los requerimientos ... -
Estudio de un guante de datos en un sistema robotizado colaborativo para cirugía laparoscópica asistida por la mano
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] La inclusión de un guante quirúrgico inteligente en una cirugía laparoscópica asistida por la mano dentro de un sistema colaborativo robotizado permitiría enviar información sobre la posición que toma la mano del ... -
Diseño de un motor de tareas para terapias de neurorehabilitación asistidas por robots
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] Este artículo presenta el proceso de planteamiento, análisis, diseño e implementación de un motor de tareas diseñado para facilitar la generación de actividades virtuales destinadas a terapias de neuro-rehabilitación ... -
Modelo neuronal multivariable de un sistema Twin-Rotor
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] Este trabajo tiene como objetivo contribuir al uso de técnicas de Computación Inteligente para la obtención, en este caso, de un modelo perfectamente funcional de un sistema MIMO (Multi-Input Multi-Output) de ... -
Coordinación UAV-UGV para tareas de Búsqueda y Rescate
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] Se presenta un sistema autónomo de Búsqueda y Rescate basado en la coordinación entre un UAV y un UGV (este último funcionando como plataforma móvil de aterrizaje). El vehículo aéreo debe localizar el objetivo ...
