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Mostrando ítems 3461-3470 de 3958
Esquema de integración para experimentación real con sistemas robóticos bi-brazo
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] En este artículo se presenta un esquema para la integración de un sistema robótico bi-brazo, para transformar resultados obtenidos de simulaciones en ejecuciones en un entornos real. Este esquema utiliza una capa ...
Modeling and Identification of ABE Fermentation Processes
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] Se investigan el modelado y la identificación de procesos de fermentación Acetona-Butanol-Etanol (ABE). El enfoque tradicional intenta ajustar los parametros del modelo mediante una optimización para que las ...
Diseño y uso de una paleta háptica para prácticas de teleoperación con simulink
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] En este artículo se presenta el uso de dispositivos de realimentación de fuerzas de un grado de libertad como herramienta para el desarrollo de aplicaciones docentes en asignaturas de teleoperación y telerrobótica, ...
Experimental Techniques to Measure Hypnotic Levels During Surgery
(Comité Español de Automática, 2016)
[Abstract] The administration of anesthetics during a surgical procedure has been done historically in a manual way with the anesthesiologist deciding what amounts and at what rates to use. Over the last few decades there ...
Prototipo de visión artificial de bajo coste para desarrollo de prácticas docentes
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen]
En el presente artículo se desarrolla una propuesta de prototipo de bajo coste que busca aumentar la motivación y rendimiento de los estudiantes de grado
o postgrado mediante la aplicación práctica, en el ...
Planta experimental para supervisión y control del ciclo de refrigeración por compresión de vapor
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] En este trabajo, de carácter eminentemente práctico, se presenta una planta experimental de refrigeración por compresión de vapor de una etapa. La planta de refrigeración incorpora un sistema para el control de ...
Diseño, construcción y control de un convertidor de potencia de cinco niveles
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] En el trabajo que aquí se presenta se va a exponer el diseño, construcción y control de un convertidor de cinco niveles de diodos fijos funcionando en modo rectificador. Dada la complejidad a la hora de conseguir ...
Modelar o programar en prácticas de robótica
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] En este trabajo se muestra la experiencia de usar una herramienta de desarrollo de ingeniería basada en modelos (MDE) frente a otra herramienta tradicional de programación de sistemas embebidos en lenguaje C, ...
Selection of the Adequate Algorithm to Generate Plant Templates for Robust Control
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] The calculation of templates associated with plant uncertainty is one of the first steps in some control robust methodologies. This paper presents a comparative study of three classic algorithms proposed in the ...
Docencia en informática industrial: lenguajes de programación
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] En el presente artículo se discute la conveniencia de aplicar en la enseñanza de la asignatura de Informática Industrial del Grado en Electrónica Industrial y Automática de la Universidad de Valladolid, paradigmas ...