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Mostrando ítems 3371-3380 de 3959
Modelo neuronal multivariable de un sistema Twin-Rotor
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] Este trabajo tiene como objetivo contribuir al uso de técnicas de Computación Inteligente para la obtención, en este caso, de un modelo perfectamente
funcional de un sistema MIMO (Multi-Input Multi-Output) de ...
Coordinación UAV-UGV para tareas de Búsqueda y Rescate
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] Se presenta un sistema autónomo de Búsqueda y Rescate basado en la coordinación entre un UAV y un UGV (este último funcionando como plataforma móvil de aterrizaje). El vehículo aéreo debe localizar el objetivo ...
Estudio de consumos de gas en entornos residenciales basado en redes neuronales
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] El objetivo de este trabajo es la mejora de la eficiencia de suministro de gas en distritos residenciales. Para alcanzar tal logro, se han empleado Redes Neuronales Artificiales (RNA), que son técnicas no ...
A ROS Reactive Navigation System for Ground Vehicles Based on TP-Space Transformations
(Comité Español de Automática, 2016)
[Abstract] This work focuses on the analysis and benchmarking of the mrpt navigation ROS package. The package includes a reactive navigation method based on Trajectory Parameter Space (TP-Space) transformations, together ...
Simplified Fuzzy Model Based Predictive Control for a Nonlinear System
(Comité Español de Automática, 2016)
[Abstract] A reduced complexity fuzzy model has been developed to capture the nonlinear dynamics of a mechanical system. The use of Functional Principal Analysis to reduce the complexity of the model permitted the use of ...
Imagen emotividad de cien palabras emotivas del idioma gallego, de alta frecuencia de uso
(Universidade da Coruña, 2013)
[Resumen] Todos los idiomas que son hablados por los individuos de países desarrollados son muy estudiados. Algunas investigaciones en psicología estudian hasta cincuenta y un valores de las palabras. En nuestro estudio ...
Protección multi-robot de infraestructuras: un enfoque cooperativo para entornos con información limitada
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] Se presenta el diseño, implementación y evaluación de un sistema multi-robot que aporta al aseguramiento de zonas con acceso restringido en infraestructuras, a través de la interceptación de intrusos. Éste, se ...
Micro-robot para inspección de tuberías
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] La inspección robotizada de tuberías de pequeño diámetro es un tema de gran complejidad debido a las restricciones del espacio en el que se deben
desarrollar las tareas. Aunque se han desarrollado diversos ...
Alineamiento 3D desde posiciones no cercanas de un robot para trabajos en interiores a partir de imágenes RGB-D
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] En este artículo se presenta un estudio de alineamiento 3D de diferentes posiciones de un robot en entornos de interior. El alineamiento que se desea resolver se desenvuelve en escenarios de difícil caracterización. ...
Módulo didáctico para la realización de experiencias de control no lineal
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] En este trabajo se presenta un modelo analógico que puede ser utilizado para la realización de prácticas experimentales de control no lineal. El módulo permite incorporar no linealidades estáticas a sistemas ya ...