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Mostrando ítems 3351-3360 de 3960
Planificación estocástica de la producción para aceite de oliva virgen
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] La calidad y cantidad de aceite de oliva virgen están influenciadas por el efecto de las variables tecnológicas duranteel proceso de producción en base a las propiedades de las aceitunas de entrada. Dado que la ...
Identificación de parámetros borrosos para el control de suspensión activa mediante enjambre de partículas
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] Este artículo aborda la identificación de parámetros borrosos mediante técnicas de optimización de enjambre de partículas (PSO) y su aplicación
al control de un sistema de suspensión activa. En particular, se ...
Framework para el modelado de Interacciones Humano-Robot basadas en aprendizaje no supervisado
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] En el presente trabajo se propone un marco de referencia para el aprendizaje de interacciones entre personas y robots, basado en el uso conjunto de una técnica de aprendizaje sin supervisión y de un planificador ...
Evaluación de la arquitectura ARMv7-A para el desarrollo de HROV's eficientes
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] Este trabajo pretende dar a conocer la viabilidad del uso de los mini-ordenadores basados en la arquitectura de procesador ARMv7-A o similar como ordenadores de a bordo de HROV's, destinados a realizar una tarea ...
Reconocimiento de actividades en el desplazamiento por interiores mediante un teléfono inteligente y señales de oportunidad
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen]
En este trabajo se estudia cómo las señales de oportunidad pueden ser utilizadas no sólo para mejorar la precisión del posicionamiento en interiores,
sino también para obtener información valiosa de las ...
Objects Positioning in Water Surface From a Single Image
(Comité Español de Automática, 2016)
[Abstract] Boats positioning is an important task required for autonomous navigation and control. This paper proposes a new method for estimating real positions (x-y coordinates) of small boats in the 3D scene from a single ...
Soluciones alternativas al control predictivo basado en modelo de Volterra
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] El concepto básico de control predictivo basado en modelos (MPC) ofrece la posibilidad de usar modelos no lineales para predecir la evolución futura del sistema. La consideración de modelos no lineales en una ...
Predicción del índice de fermentación de cacao (Theobroma cacao L.) mediante análisis de imagen y redes neuronales
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] En el presente estudio se desarrolló y validó un método de predicción del índice de fermentación de granos de cacao usando visión por computador y redes neuronales. El índice fermentación es un indicador de la ...
MAS-RECON. Middleware reconfigurable basado en multiagentes
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] Los avances tecnológicos en el ámbito del control y la automatización han permitido la puesta en marcha de las llamadas aplicaciones sensibles al contexto. Estas aplicaciones demandan flexibilidad para evolucionar ...
Doctus, una herramienta de e-learning innovadora para educación en automática y áreas afines
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] En este trabajo se presenta una nueva herramienta para su uso en docencia en asignaturas del área de Ingeniería de Sistemas y Automática, y por extensión en cualquier materia científico-técnica. Doctus es una ...