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    • Aplicación accesible de reproducción de música vía streaming para robot social 

      Quispe-Flores, M. A.; Carrasco-Martínez, Sara; Sevilla Salcedo, Javier; Gómez-Jiménez, Jaime; Alonso Martín, Fernando; Salichs, Miguel Ángel (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] La robótica social continúa adaptándose a los cambios que se están produciendo en el mundo y la sociedad a día de hoy. La aparición del COVID-19 ha supuesto un escenario de distanciamiento social que ha afectado ...
    • ARTETERAPIA: una estrategia para incrementar el vínculo en la robótica social 

      Carrasco-Martínez, Sara; Sevilla Salcedo, Javier; Alonso Martín, Fernando; Salichs, Miguel Ángel (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] El avance de las nuevas tecnologías y el constante envejecimiento poblacional produce un distanciamiento en la sociedad actual entre los habitantes de avanzada edad y los jóvenes. La robótica social intenta mitigar ...
    • Comunicación remota entre familiares a través de la robótica social 

      Carrasco-Martínez, Sara; Quispe-Flores, M. A.; Sevilla Salcedo, Javier; Gómez-Jiménez, Jaime; Alonso Martín, Fernando; Salichs, Miguel Ángel (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] En la actualidad una gran parte de las personas de avanzada edad no hacen uso frecuente de las Nuevas Tecnologías de la Información. En este trabajo tratamos de eliminar la fricción que tienen este tipo de personas ...
    • Definiendo los elementos que constituyen un robot social portable de bajo coste 

      Maroto, Marcos; Castillo, José Carlos; Alonso Martín, Fernando; Gamboa, Juan José; Marqués Villaroya, Sara; Salichs, Miguel Ángel (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] Existen numerosos trabajos y estudios que evalúan la utilización de animales en terapias con personas que presentan problemas de desarrollo cognitivo o de aprendizaje. Estos métodos se utilizan principalmente en ...
    • Desarrollo de una versión de bajo coste del robot social Mini 

      Gómez, Carlos M.; Juan de Dios Ursúa, Carlos; Castillo Montoya, José Carlos; Castro González, Álvaro; Alonso Martín, Fernando; Malfaz, María; Maroto Gómez, Marcos; Salichs, Miguel (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
      [Resumen] En este documento se describen las consideraciones tomadas en el proceso de construcción de una versióon de bajo coste del robot social Mini, desarrollado por el grupo de investigación Robotics-Lab para trabajar ...
    • Evolución de la robótica social y nuevas tendencias 

      Pérez Vidal, Antonio J.; Castro-González, Álvaro; Alonso Martín, Fernando; Castillo, José Carlos; Salichs, Miguel Ángel (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] La robótica cada día es una realidad más presente en nuestras vidas, cambiando la forma con la que las personas interactuamos con nuestro entorno e incluso entre nosotros. En este artículo se se hace una revisión ...
    • Interfaces táctiles para Interacción Humano-Robot 

      Marqués Villaroya, Sara; Castillo, José Carlos; Alonso Martín, Fernando; Maroto, Marcos; Gamboa, Juan José; Salichs, Miguel Ángel (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] En la actualidad, las pantallas táctiles y tabletas han ganado protagonismo en el campo de la interacción humano-robot para robots sociales. Estos dispositivos se utilizan por ejemplo como complemento en sesiones ...
    • Micrófonos de contacto: una alternativa para sensado tactil en robots sociales 

      Gamboa, Juan José; Alonso Martín, Fernando; Castillo, José Carlos; Marqués Villaroya, Sara; Maroto, Marcos; Salichs, Miguel Ángel (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] En la interacción humano-máquina, especialmente en la robótica social, el contacto directo entre el humano y el robot, y todo lo que permite al robot reaccionar y obtener información de este contacto, tiene una ...
    • Percibiendo el entorno en los robots sociales del RoboticsLab 

      Alonso Martín, Fernando; Castillo, José Carlos; Castro González, Álvaro; Gamboa, Juan José; Maroto, Marcos; Marqués Villaroya, Sara; Pérez Vidal, Antonio J.; Salichs, Miguel Ángel (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] La percepción del entorno es un aspecto clave para cualquier robot que tenga que interactuar con el mundo, objetos y personas de su entorno. Por este motivo, el campo de la percepción sensorial tiene una gran ...
    • Robot social como asistente de cocina 

      Gómez-Jiménez, Jaime; Carrasco-Martínez, Sara; Quispe-Flores, M. A.; Sevilla Salcedo, Javier; Alonso Martín, Fernando; Salichs, Miguel Ángel (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] En el presente trabajo se describe una aplicación real para los robots sociales del departamento de automática en la Universidad Carlos III, para dotar a los robots Mini y Milow de la capacidad de convertirse en ...