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Modelado de un sistema háptico móvil basado en antenas flexibles
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] En los últimos años ha aumentado el interés en el desarrollo de sistemas de medición para robots móviles, entre los que se encuentran los sistemas táctiles basados en antenas sensoras bioinspiradas en los bigotes ... -
Modelado del campo cilindro-parabólico TCP-100 empleando Simulink
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] Hoy en día, a la hora de estudiar el rendimiento de una planta, es típico contar con un modelo fiable que permita realizar pruebas sin desperdiciar recursos en ensayos innecesarios en la planta real. Uno de los ... -
Modelado del contexto geométrico para el reconocimiento de objetos
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] El reconocimiento de objetos es una tarea clave para dotar de cierta autonomía a un robot móvil. Los métodos de reconocimiento tradicionales han alcanzado un éxito aceptable empleando información sobre la apariencia ... -
Modelado dinámico de un sistema de almacenamiento de frío vinculado a un ciclo de refrigeración
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] En este trabajo se estudia el modelado dinámico de un sistema de almacenamiento de frío basado en material de cambio de fase, que permita la gestión del frío generado por una planta experimental de refrigeración ... -
Modelado dinámico del ph en reactores raceway con redes neuronales
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] Este trabajo se centra en el desarrollo de modelos de red neuronal para predicción de pH en fotobiorreactores raceway. Se han obtenido modelos capaces de predecir el valor del pH con un tiempo de muestreo de un ... -
Modelado dinámico y simulación de un robot trepador tipo serie con 4 grados de libertad
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] Este artículo presenta el modelado dinámico completo de un robot trepador con arquitectura serie y 4 grados de libertad. En primer lugar se obtiene el modelo cinemático del robot, modelándolo como un sistema ... -
Modelado experimental de dos sistemas de laboratorio multivariables
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] Se presenta la obtención de modelos en función de transferencia discreta de dos sistemas de laboratorio multivariables. La identificación del sistema se realiza en base a datos experimentales obtenidos mediante ... -
Modelado experimental de toxicidad respiratoria por fuel tipo "Prestige" = Modelado experimental de toxicidade respiratoria por fuel tipo "Prestige"
(2015)[Resumo] A exposición inhalada a compostos volátiles orgánicos (volatile organic compounds, VOCs) asociouse historicamente, de forma repetida, a catástrofes de verquidos marítimos de buques petroleiros ou plataformas ... -
Modelado integrado de fuerzas y motores de inducción aplicado al proceso de fresado
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] En este artículo se propone un modelo para el proceso de fresado que integra el modelado de los actuadores de la fresadora y las fuerzas generadas durante dicho proceso. El modelado de las fuerzas se realiza ... -
Modelado matemático de heterorresistencia en poblaciones bacterianas sometidas a estrés antimicrobiano
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] El rápido avance de la resistencia bacteriana a los antimicrobianos continúa fomentando la investigación en torno al modelado matemático de los mecanismos que conducen a la emergencia, transmisión y selección de ... -
Modelado para operación óptima de un sistema de refrigeración industrial
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] Este trabajo trata el problema de modelado y distribución óptima de agua en una red de refrigeración asociada a plantas de evaporación. El fin último es desarrollar una herramienta de optimización en tiempo real ... -
Modelado y análisis de misiones multi-robot mediante minería de procesos
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] Las misiones multi-robot pueden alcanzar una complejidad comparable a los procesos industriales y la gestión de las empresas o los servicios públicos. La minería de procesos es una disciplina emergente que se ... -
Modelado y control adaptativo del pH en reactores raceway para la producción de microalgas
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] Este trabajo se centra el desarrollo de modelos de árboles de regresión para predicción de pH y su control en fotobiorreactores raceway. Se han obtenido árboles capaces de estimar los parámetros del modelo a ... -
Modelado y control de la potencia frigorífica de una máquina de absorción
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] El artículo presenta el modelado y control de la potencia frigorífica de una máquina de absorción solar, la cual se supone que está abastecida con un reservorio de energía térmica, utilizada para sistemas de ... -
Modelado y control de un vehículo subacuático no tripulado
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] En el presente artículo, basándonos en un conjunto específico de ensayos llevados a cabo en el Canal deExperiencias Hidrodinámicas del Pardo CEHIPAR, se realiza una estimación de los parámetros hidrodinámicos de ... -
Modelado y control de una planta piloto de nanofiltración aplicada a la reutilización de aguas residuales en agricultura
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] Actualmente es necesario el uso de instalaciones de tratamiento de aguas residuales debido a la escasez de recursos hídricos de calidad. Las plantas de nanofiltración presentan cada vez más interés, ya que requieren ... -
Modelado y control estocástico del crecimiento de células tumorales con quimioterapia usando MPC
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] El estudio del crecimiento tumoral y su control representa uno de los desafíos sociales más relevantes en la actualidad. Se han invertido numerosos esfuerzos en la modelización de este proceso y en la predicción ... -
Modelado y control reset de una planta ABS experimental
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] El uso de sistemas de frenado ABS es muy común en los coches actuales, pero la aplicación de nuevas técnicas de control sobre estos sistemas puede permitir mejorar su eficiencia, consiguiendo una distancia de ... -
Modelado y optimización de la operación de un sistema de bombeo de múltiples depósitos
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] Este trabajo estudia la optimización de la operación de un sistema de bombeo para suministro de agua por medio de solvers estándar. El sistema consta de varios tanques que abastecen de agua a varios distritos de ... -
Modelado y optimización de misiones de búsqueda de objetivos mediante UAVs
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] La búsqueda de objetivos desde uno o varios vehículos aéreos no tripulados es un problema cuyas aplicaciones abarcan desde la localización de blancos militares a misiones de búsqueda y rescaste tras desastres ...
