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dc.contributor.authorSantos-Villafranca, Maria
dc.contributor.authorTomas-Barba, Julia
dc.contributor.authorPerez-Yus, Alejandro
dc.contributor.authorBermudez-Cameo, Jesus
dc.contributor.authorGuerrero, Josechu
dc.date.accessioned2023-10-09T15:20:56Z
dc.date.available2023-10-09T15:20:56Z
dc.date.issued2023
dc.identifier.citationSantos-Villafranca, M. Tomas, J., Perez-Yus, A., Bermudez-Cameo, J., Guerrero, J.J. 2023. Simulador inmersivo de visión protésica modelando estímulos espacio-temporales. XLIV Jornadas de Automática, 879-884. https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498609.879es_ES
dc.identifier.isbn978-84-9749-860-9
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2183/33697
dc.description.abstract[Resumen] Recientes avances han demostrado que, en ciertos casos de deficiencia visual, la visión puede ser parcialmente restituida mediante prótesis visuales. Debido a sus limitaciones, surge el interés por desarrollar métodos de visión por computador para extraer información relevante del entorno y adaptarla a las prótesis. Para poder evaluar la eficacia de estos métodos, debido a la escasez de personas operadas, se utilizan simuladores de prótesis visuales, que permiten experimentar con personas de visión sana. En este trabajo, presentamos un nuevo simulador realista, integrado en un framework de robótica, que permite probar distintos modos de representación mediante gafas de realidad virtual. Una de las principales novedades es la inclusión de un modelo temporal, inspirado en experimentos con pacientes reales, para transmitir la dimensión del tiempo en la generación de estímulos visuales. Además, permite la inmersión total del usuario en un entorno virtual en el que se ha integrado una red neuronal de segmentación semántica para ayudar a detectar objetos y personas.es_ES
dc.description.abstract[Abstract] Recent advances have shown that, in certain cases of visual impairment, vision can be partially restored by means of visual prostheses. Due to its limitations, there is interest in developing computer vision methods to extract relevant information from the environment and adapt it to the prosthesis. In order to evaluate the effectiveness of these methods, due to the scarcity of operated people, visual prosthesis simulators are used, which allow experimenting with healthy sighted people. In this work, we present a new realistic simulator, integrated in a robotics framework, which allows testing different modes of representation through virtual reality goggles. One of the main novelties is the inclusion of a temporal model, inspired by experiments with real patients, to convey the dimension of time in the generation of visual stimuli. In addition, it allows total immersion of the user in a virtual environment in which a semantic segmentation neural network has been integrated to help detect objects and people.es_ES
dc.description.sponsorshipMinisterio de Ciencia e Innovación; JIUZ2022-IAR-05es_ES
dc.description.sponsorshipMinisterio de Ciencia e Innovación; PID2021-125209OB-I00es_ES
dc.description.sponsorshipGobierno de Aragón; Convocatoria Predoctorales 2022-2026es_ES
dc.language.isospaes_ES
dc.publisherUniversidade da Coruña. Servizo de Publicaciónses_ES
dc.relation.urihttps://doi.org/10.17979/spudc.9788497498609.879es_ES
dc.rightsAttribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 lnternational (CC BY-NC-SA 4.0) https://creativecommons.org/licenses/by-ncsa/4.0/es_ES
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/es/*
dc.subjectNavegación, programación y visión de robotses_ES
dc.subjectRedes neuronaleses_ES
dc.subjectAlgoritmos en tiempo reales_ES
dc.subjectTrabajar en entornos reales y virtualeses_ES
dc.subjectInterfaces inteligenteses_ES
dc.subjectTecnología asistiva e ingeniera de rehabilitaciónes_ES
dc.subjectRobot Navigation, Programming and Visiones_ES
dc.subjectNeural networkses_ES
dc.subjectReal-time algorithmses_ES
dc.subjectWork in real and virtual environmentses_ES
dc.subjectIntelligent interfaceses_ES
dc.subjectAssistive technology and rehabilitation engineeringes_ES
dc.titleSimulador inmersivo de visión protésica modelando estímulos espacio-temporaleses_ES
dc.title.alternativeImmersive prosthetic vision simulator modelling spatiotemporal stimulies_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/conferenceObjectes_ES
dc.rights.accessinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_ES
UDC.startPage879es_ES
UDC.endPage884es_ES
dc.identifier.doihttps://doi.org/10.17979/spudc.9788497498609.879
UDC.conferenceTitleXLIV Jornadas de Automáticaes_ES


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