Detección de residuos urbanos mal ubicados mediante visión por ordenador e IA

Abstract

[Resumen] La gestión de los residuos en las zonas urbanas es un aspecto esencial para la sostenibilidad y el mantenimiento del medio ambiente, así como de la salud pública. Además, el rápido crecimiento de las ciudades y de la población ha provocado un aumento de la generación de residuos que supone un reto global ya que en muchas ciudades del mundo la gestión de estos residuos se realiza de forma manual con las limitaciones típicas asociadas como el error humano, la fatiga ante tareas repetitivas o el coste económico. En este artículo se propone un sistema basado en visión por computador e inteligencia artificial con el fin de automatizar la detección de anomalías para la gestión de residuos en zonas urbanas y mejorar la eficacia en la etapa de recogida. También se expone el estudio de las pruebas realizadas en entornos reales así como un análisis de los resultados obtenidos y el proceso de mejora en las detecciones.

[Abstract] Waste management in urban areas is an essential aspect of environmental sustainability and maintenance as well as public health. In addition, the rapid growth of cities and population has led to an increase in waste generation which is a global challenge since in many cities around the world waste management is performed manually with the typical associated limitations such as human error, repetitive task fatigue or economic cost. This paper proposes a system based on computer vision and artificial intelligence in order to automate the detection of anomalies for waste management in urban areas and improve efficiency in the collection stage. The study of the tests carried out in real environments is also presented, as well as an analysis of the results obtained and the process of improvement in the detections.