Innovación en la industria juguetera: sistema robótico para el desmoldeo

Abstract

[Resumen] Este trabajo presenta un nuevo sistema robótico desarrollado para automatizar la tarea de desmoldeo en la industria juguetera, que suele requerir mucha mano de obra y ser potencialmente peligrosa para los operarios. Aunque la automatización se ha generalizado en industrias como la automovilística y la alimentaria, sectores tradicionales como la fabricación de juguetes se han quedado rezagados. El sistema utiliza maquinaria especializada para la fabricación de juguetes, cámaras, actuadores y un algoritmo basado en visión, junto con un robot colaborativo capaz de manipular piezas de plástico blando y flexible durante el desmoldeo. Con la implantación de este sistema se reduce el estrés físico y las posibles lesiones de los operarios humanos, lo que les permite centrarse en tareas con mayores requisitos de destreza o reasignarlas a subtareas menos exigentes físicamente. El desarrollo de este sistema robótico colaborativo mejora la eficacia, la precisión y la seguridad del proceso de desmoldeo, al tiempo que permite a los operarios a contribuir en otras tareas del proceso industrial.

[Abstract] This work presents a new developed robotic system to automate the demoulding task in the toy manufacturing industry, which is typically labor-intensive and potentially hazardous for human operators. While automation has become common in industries like automotive and food, traditional sectors like toy manufacturing have lagged behind. The system utilizes specialized machinery for the toy production, cameras, actuators, and a vision-based algorithm, along with a collaborative robot capable of handling soft and flexible plastic pieces during demoulding. By implementing this system, the physical stress and potential injuries to human operators are reduced, enabling them to focus on tasks with higher dexterity requirements or reallocating them to less physically demanding sub-tasks. The development of this collaborative robotic system enhances the efficiency, accuracy, and safety of thedemoulding process, while allowing human operators to contribute in other industrial tasks.