Listar Jornadas de Automática (44ª. 2023. Zaragoza) por autor "Hernandez-Vicen, J."
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Sistema de interacción humano-robot basado en la mirada para la manipulación de objetos
Menéndez, Elisabeth; Hernandez-Vicen, J.; Martínez de la Casa, Santiago; Monje, Concepcion A.; Balaguer, Carlos (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] En este artículo, se presenta una solución completa de interacción humano-robot basada en la mirada para ayudar al usuario en tareas de manipulación de objetos. El usuario utiliza unas gafas de seguimiento ocular ...