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Soluciones alternativas al control predictivo basado en modelo de Volterra
dc.contributor.author | Gruber, Jorn K. | |
dc.contributor.author | Peñarrocha, Ignacio | |
dc.date.accessioned | 2022-02-08T12:48:47Z | |
dc.date.available | 2022-02-08T12:48:47Z | |
dc.date.issued | 2016 | |
dc.identifier.citation | Gruber, J.K., Peñarrocha, I. Soluciones alternativas al control predictivo basado en modelo de Volterra. En Actas de las XXXVII Jornadas de Automática. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, Madrid (pp. 1161-1166). DOI capítulo: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081.1161 DOI libro: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081 | es_ES |
dc.identifier.isbn | 978-84-617-4298-1 (UCM) | |
dc.identifier.isbn | 978-84-9749-808-1 (UDC electrónico) | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2183/29718 | |
dc.description.abstract | [Resumen] El concepto básico de control predictivo basado en modelos (MPC) ofrece la posibilidad de usar modelos no lineales para predecir la evolución futura del sistema. La consideración de modelos no lineales en una función de coste cuadrática resulta en un problema de optimización posiblemente no convexo con varios mínimos. En este trabajo se presentan diferentes alternativas para la solución del problema del control predictivo no lineal basado en modelos de Volterra. Las opciones planteadas consisten en la utilización de un solver global no lineal incluido en Matlab, la utilización de la técnica de los momentos y, para el caso de modelos de Volterra de grado dos, la transformación del problema en uno de programación semidefinida. Se muestra mediante un ejemplo la bondad de las diferentes propuestas y la relación del coste computacional de cada opción en función de los horizontes de predicción y control. | es_ES |
dc.description.sponsorship | Este trabajo ha sido financiado por la Universitat Jaume I de Castelló a través del proyecto con referencia P11B2015-42, el Ministerio de Economía y Competitividad a través del proyecto con referencia TEC2015-69155-R y la Comunidad de Madrid a través del proyecto PRICAM con referencia S2013/ICE-2933 | es_ES |
dc.description.sponsorship | Universitat Jaume I; P11B2015-42 | es_ES |
dc.description.sponsorship | Comunidad de Madrid; S2013/ICE-2933 | es_ES |
dc.description.uri | https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081 | |
dc.language.iso | spa | es_ES |
dc.publisher | Comité Español de Automática | es_ES |
dc.relation | info:eu-repo/grantAgreement/MINECO/Plan Estatal de Investigación Científica y Técnica y de Innovación 2013-2016/TEC2015-69155-R/ES/ESTRATEGIAS DE ESTIMACION Y CONTROL PARA LA MINIMIZACION DEL COSTE ENERGETICO EN PROCESOS CON PERTURBACIONES VARIANTES Y SUJETOS A PERIODOS TARIFARIOS/ | |
dc.relation.uri | https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081.1161 | es_ES |
dc.rights | Atribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional | es_ES |
dc.rights.uri | https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/deed.es | * |
dc.subject | Control predictivo | es_ES |
dc.subject | Optimización sobre polinomios | es_ES |
dc.subject | Momentos | es_ES |
dc.subject | Programación semidefinida | es_ES |
dc.title | Soluciones alternativas al control predictivo basado en modelo de Volterra | es_ES |
dc.type | info:eu-repo/semantics/conferenceObject | es_ES |
dc.rights.access | info:eu-repo/semantics/openAccess | es_ES |
UDC.startPage | 1161 | es_ES |
UDC.endPage | 1166 | es_ES |
dc.identifier.doi | 10.17979/spudc.9788497498081.1161 | |
UDC.conferenceTitle | XXXVII Jornadas de Automática | es_ES |