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Plataforma didáctica de bajo coste para el control de actitud y orientación de UAVs multirotor
| dc.contributor.author | Rico-Azagra, Javier | |
| dc.contributor.author | Gil-Martínez, Montserrat | |
| dc.contributor.author | Rico-Azagra, Ramón | |
| dc.contributor.author | Maisterra, Paloma | |
| dc.date.accessioned | 2022-02-08T12:43:18Z | |
| dc.date.available | 2022-02-08T12:43:18Z | |
| dc.date.issued | 2016 | |
| dc.identifier.citation | Rico-Azagra, J., Gil-Martínez, M., Rico, M., Maisterra, P. Plataforma didáctica de bajo coste para el control de actitud y orientación de UAVs multirotor. En Actas de las XXXVII Jornadas de Automática. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, Madrid (pp. 1140-1147). DOI capítulo: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081.1140 DOI libro: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081 | es_ES |
| dc.identifier.isbn | 978-84-617-4298-1 (UCM) | |
| dc.identifier.isbn | 978-84-9749-808-1 (UDC electrónico) | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2183/29715 | |
| dc.description.abstract | [Resumen] El presente trabajo presenta el diseño y desarrollo de una plataforma didáctica de bajo coste para el control de actitud y orientación de vehículos aéreos no tripulados (UAV) de tipo multirotor. El sistema está compuesto por un UAV de cuatro rotores y una estructura mecánica que permite su rotación en los tres ángulos de Euler sin presentar desplazamiento lineal. La configuración y programación del equipo se realiza íntegramente empleando un entorno software sencillo desarrollado en Matlab-Simulink. El equipo puede ser empleado para adquirir conocimientos y validar en laboratorio estrategias de modelado experimental, sistemas de estimación y control de actitud y orientación de multirotores, y protocolos de comunicación, entre otros. | es_ES |
| dc.description.sponsorship | Gobierno de La Rioja; ADER 2012-I-IDD-00093 | es_ES |
| dc.description.uri | https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081 | |
| dc.language.iso | spa | es_ES |
| dc.publisher | Comité Español de Automática | es_ES |
| dc.relation.uri | https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081.1140 | es_ES |
| dc.rights | Atribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional | es_ES |
| dc.rights.uri | https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/deed.es | * |
| dc.subject | Vehículos aéreos no tripulados | es_ES |
| dc.subject | Control de actitud | es_ES |
| dc.subject | Control de orientación | es_ES |
| dc.subject | Sistemas de estimación | es_ES |
| dc.subject | Ingeniería de control | es_ES |
| dc.subject | Modelado experimental | es_ES |
| dc.title | Plataforma didáctica de bajo coste para el control de actitud y orientación de UAVs multirotor | es_ES |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/conferenceObject | es_ES |
| dc.rights.access | info:eu-repo/semantics/openAccess | es_ES |
| UDC.startPage | 1140 | es_ES |
| UDC.endPage | 1147 | es_ES |
| dc.identifier.doi | 10.17979/spudc.9788497498081.1140 | |
| UDC.conferenceTitle | XXXVII Jornadas de Automática | es_ES |
