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Protección multi-robot de infraestructuras: un enfoque cooperativo para entornos con información limitada
| dc.contributor.author | Garzón-Ramos, David | |
| dc.contributor.author | Garzón Oviedo, Mario | |
| dc.contributor.author | Barrientos, Antonio | |
| dc.date.accessioned | 2022-02-08T12:42:16Z | |
| dc.date.available | 2022-02-08T12:42:16Z | |
| dc.date.issued | 2016 | |
| dc.identifier.citation | Garzón-Ramos, D., Garzón Oviedo, M., Barrientos, A. Protección multi-robot de infraestructuras: un enfoque cooperativo para entornos con información limitada. En Actas de las XXXVII Jornadas de Automática. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, Madrid (pp. 1132-1139). DOI capítulo: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081.1132 DOI libro: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081 | es_ES |
| dc.identifier.isbn | 978-84-617-4298-1 (UCM) | |
| dc.identifier.isbn | 978-84-9749-808-1 (UDC electrónico) | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2183/29713 | |
| dc.description.abstract | [Resumen] Se presenta el diseño, implementación y evaluación de un sistema multi-robot que aporta al aseguramiento de zonas con acceso restringido en infraestructuras, a través de la interceptación de intrusos. Éste, se basa en el aprovechamiento del algoritmo de Fast Marching y provee una solución cooperativa multi-robot capaz de funcionar en condiciones de información limitada. El sistema ha sido probado en escenarios sintéticos y reales, alcanzando en todos los casos la interceptación del objetivo mediante una respuesta cooperativa. | es_ES |
| dc.description.sponsorship | Este trabajo fue parcialmente apoyado por el Grupo de Robótica y Cibernética de la Universidad Politécnica de Madrid (España), siendo financiado por los proyectos: PRIC (Protección robotizada de Infraestructuras Críticas; DPI2014-56985-R), patrocinado por el Ministerio español de Economía y Competitividad y RoboCity2030-III-CM (Robótica aplicada a la Mejora de la Calidad de Vida de los Ciudadanos fase III; S2013 /MIT-2748), financiado por Programas de Actividades de I + D en la Comunidad de Madrid y cofinanciado por Fondos Estructurales de la UE | es_ES |
| dc.description.sponsorship | Comunidad de Madrid; S2013/MIT-2748 | es_ES |
| dc.description.uri | https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081 | |
| dc.language.iso | spa | es_ES |
| dc.publisher | Comité Español de Automática | es_ES |
| dc.relation | info:eu-repo/grantAgreement/MINECO/Plan Estatal de Investigación Científica y Técnica y de Innovación 2013-2016/DPI2014-56985-R/ES/PROTECCION ROBOTIZADA DE INFRAESTRUCTURAS CRITICAS/ | |
| dc.relation.uri | https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081.1132 | es_ES |
| dc.rights | Atribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional | es_ES |
| dc.rights.uri | https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/deed.es | * |
| dc.subject | Distribución dinámica de área | es_ES |
| dc.subject | Fast Marching | es_ES |
| dc.subject | Predicción de trayectorias | es_ES |
| dc.subject | Sistemas multi-robot | es_ES |
| dc.title | Protección multi-robot de infraestructuras: un enfoque cooperativo para entornos con información limitada | es_ES |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/conferenceObject | es_ES |
| dc.rights.access | info:eu-repo/semantics/openAccess | es_ES |
| UDC.startPage | 1132 | es_ES |
| UDC.endPage | 1139 | es_ES |
| dc.identifier.doi | 10.17979/spudc.9788497498081.1132 | |
| UDC.conferenceTitle | XXXVII Jornadas de Automática | es_ES |
