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Autocalibración de parámetros extrínsecos de sistemas estéreo para aplicaciones de tráfico
dc.contributor.author | Basam, Musleh | |
dc.contributor.author | Beltrán, Jorge | |
dc.contributor.author | Jaraquemada, Carlos | |
dc.contributor.author | Gómez-Silva, María José | |
dc.contributor.author | Hernández, Noelia | |
dc.contributor.author | Armingol, José María | |
dc.date.accessioned | 2022-02-07T10:19:06Z | |
dc.date.available | 2022-02-07T10:19:06Z | |
dc.date.issued | 2016 | |
dc.identifier.citation | Musleh, B., Beltrán, J., Jaraquemada, C., Gómez-Silva, M.J., Hernández, N., Armingol, J.M. Autocalibración de parámetros extrínsecos de sistemas estéreo para aplicaciones de tráfico. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, Madrid (pp. 675-682). DOI capítulo: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081.0675 DOI libro: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081 | es_ES |
dc.identifier.isbn | 978-84-617-4298-1 (UCM) | |
dc.identifier.isbn | 978-84-9749-808-1 (UDC electrónico) | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2183/29654 | |
dc.description.abstract | [Resumen] En este artículo se presenta un método de autocalibración de los parámetros extrínsecos de un sistema estéreo en aplicaciones de tráfico. Dicho método se basa en determinar la geometría de la calzada delante del vehículo. Esta posición relativa varía considerablemente mientras el vehículo circula, por tanto, resulta de gran interés poder estimarla para su aplicación en múltiples aplicaciones basadas en visión por computador, tales como: sistemas avanzados de ayuda a la conducción, vehículos autónomos o robots. Estos continuos cambios en la posición del sistema estéreo se traducen en variaciones en los valores de los parámetros extrínsecos (altura, ángulo de cabeceo y ángulo de alabeo). La validación del método de autocalibración es realizada mediante el empleo de un algoritmo de odometría visual, donde se evalúa la mejora en los resultados que supone conocer en todo momento el valor de los parámetros extrínsecos del sistema estéreo. | es_ES |
dc.description.sponsorship | Este trabajo ha sido parcialmente financiado por el Gobierno de España a través de los proyectos Cycit (TRA2013-48314-C3-1-R y TRA2015-63708-R), y por la Comunidad de Madrid a través del proyecto SEGVAUTO-TRIES (S2013/MIT-2713) | es_ES |
dc.description.sponsorship | Comunidad de Madrid; S2013/MIT-2713 | es_ES |
dc.description.uri | https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081 | |
dc.language.iso | spa | es_ES |
dc.publisher | Comité Español de Automática | es_ES |
dc.relation | info:eu-repo/grantAgreement/MINECO/Plan Estatal de Investigación Científica y Técnica y de Innovación 2013-2016/TRA2013-48314-C3-1-R/ES/SISTEMA AVANZADO DE ASISTENCIA A LA CONDUCCION PARA ENTORNOS INTERURBANOS: PERCEPCION DEL ENTORNO Y SIMULACION/ | |
dc.relation | info:eu-repo/grantAgreement/MINECO/Plan Estatal de Investigación Científica y Técnica y de Innovación 2013-2016/TRA2015-63708-R/ES/SISTEMA DE AYUDA PARA UNA CONDUCCION URBANA MAS SEGURA/ | |
dc.relation.uri | https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081.0675 | es_ES |
dc.rights | Atribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional | es_ES |
dc.rights.uri | https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/deed.es | * |
dc.subject | Autocalibración | es_ES |
dc.subject | Parámetros extrínsecos | es_ES |
dc.subject | Visión estéreo | es_ES |
dc.subject | Odometría visual | es_ES |
dc.title | Autocalibración de parámetros extrínsecos de sistemas estéreo para aplicaciones de tráfico | es_ES |
dc.type | info:eu-repo/semantics/conferenceObject | es_ES |
dc.rights.access | info:eu-repo/semantics/openAccess | es_ES |
UDC.startPage | 675 | es_ES |
UDC.endPage | 682 | es_ES |
dc.identifier.doi | 10.17979/spudc.9788497498081.0675 | |
UDC.conferenceTitle | XXXVII Jornadas de Automática | es_ES |