Control predictivo no lineal tolerante a fallos en una planta de tratamiento de aguas residuales
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http://hdl.handle.net/2183/29647
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Control predictivo no lineal tolerante a fallos en una planta de tratamiento de aguas residualesData
2016Cita bibliográfica
Sánchez-Fernández, Á., Francisco, M., Fuente, M.J., Vega, P. Control predictivo no lineal tolerante a fallos en una planta de tratamiento de aguas residuales. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, Madrid (pp. 623-630). DOI capítulo: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081.0623 DOI libro: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081
Resumo
[Resumen] En este trabajo se pretende diseñar un control tolerante a fallos, es decir un sistema que sea capaz de detectar cambios en el sistema que puedan
provocar que el proceso abandone su modo de funcionamiento normal, y reconfigurar el controlador para que el sistema siga funcionando a pesar de los fallos. El sistema está formado por un controlador base, en este caso un control predictivo no lineal, un módulo de detección e identificación de fallos basado en el análisis de componentes principales (PCA) y un método de reconfiguración del controlador, que en este caso consiste en sustituir los sensores que fallan por un sensor software calculado con información del resto de las variables del sistema. Este sistema se ha probado en una planta de tratamiento de aguas residuales, y los resultados obtenidos muestran un funcionamiento adecuado a pesar de los fallos.
Palabras chave
Control predictivo
Control tolerante a fallos
Detección e identificación de fallos
Análisis de componentes principales distribuido
Estación depuradora de aguas residuales
Sensores software
Control tolerante a fallos
Detección e identificación de fallos
Análisis de componentes principales distribuido
Estación depuradora de aguas residuales
Sensores software
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Atribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional
ISBN
978-84-617-4298-1 (UCM) 978-84-9749-808-1 (UDC electrónico)