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Evaluación de un sistema de radio UWB para posicionamiento preciso de vehículos
dc.contributor.author | Jiménez, Antonio R. | |
dc.contributor.author | Godoy, Jorge | |
dc.contributor.author | Seco, Fernando | |
dc.date.accessioned | 2022-02-04T08:08:55Z | |
dc.date.available | 2022-02-04T08:08:55Z | |
dc.date.issued | 2016 | |
dc.identifier.citation | Jiménez, A.R., Godoy, J., Seco, F. Evaluación de un sistema de radio UWB para posicionamiento preciso de vehículos. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, Madrid (pp. 360-367). DOI capítulo: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081.0360 DOI libro: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081 | es_ES |
dc.identifier.isbn | 978-84-617-4298-1 (UCM) | |
dc.identifier.isbn | 978-84-9749-808-1 (UDC electrónico) | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2183/29602 | |
dc.description.abstract | [Resumen] En este trabajo presentamos la evaluación de un equipo de balizas de radio Ultra-Wide-Band (UWB) como sistema complementario de posicionamiento de vehículos en entornos con pobre cobertura GPS. La evaluación del sistema UWB usa como referencia verdadera un sistema RTK-GPS con precisión centimétrica. Las pruebas realizadas en las pistas del CAR muestran que el sistema UWB permite realizar mediciones de rango hasta 90 metros de distancia con precisión submétrica en la mayoría de las medidas y con la aparici on de pocos outliers. Colocando 6 nodos UWB en el entorno y dos nodos en el techo de un coche, y utilizando un filtro de Kalman extendido, es posible localizar en 2D y en orientación con buena precisión (0.8 m y 10 grados, respectivamente en el 90% de los casos). El estudio marca las bases para una posible utilización de UWB en otros entornos (subterráneos o parkings) y en labores de cooperación entre vehículos (platooning). | es_ES |
dc.description.sponsorship | Los autores quieren agradecer la ayuda financiera recibida de los proyectos LORIS (TIN2012-38080-C04-04), TARSIUS (TIN2015-71564-C4-2-R (MINECO/FEDER)), TCAP-AUTO (RTC-2015-3942-4 (MINECO/FEDER)) y NAVEGASE (DPI2014-53525-C3-3-R (MINECO)) | es_ES |
dc.description.uri | https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081 | |
dc.language.iso | spa | es_ES |
dc.publisher | Comité Español de Automática | es_ES |
dc.relation | info:eu-repo/grantAgreement/MINECO//TIN2012-38080-C04-04/ES/SISTEMAS COOPERATIVOS DE LOCALIZACION PARA PERSONAS Y OBJETOS EN ENTORNOS DIVERSOS/ | |
dc.relation | info:eu-repo/grantAgreement/MINECO/Plan Estatal de Investigación Científica y Técnica y de Innovación 2013-2016/TIN2015-71564-C4-2-R/ES/MEJORA Y ROBUSTECIMIENTO DE SISTEMAS DE LOCALIZACION EN INTERIORES PARA APLICACIONES Y SERVICIOS BASADOS EN POSICIONAMIENTO/ | |
dc.relation | info:eu-repo/grantAgreement/MINECO/Plan Estatal de Investigación Científica y Técnica y de Innovación 2013-2016/RTC-2015-3942-4Q2818002DMADRID/ES/Familia de Tarjetas Compactas de Altas Prestaciones para Aplicaciones de Automoción (TCAP-Auto)/ | |
dc.relation | info:eu-repo/grantAgreement/MINECO/Plan Estatal de Investigación Científica y Técnica y de Innovación 2013-2016/DPI2014-53525-C3-3-R/ES/EXTENSION DE LAS CAPACIDADES COGNITIVAS Y SEMANTICAS A LA NAVEGACION DE ROBOTS EN ENTORNO DE EXTERIORES/ | |
dc.relation.uri | https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081.0360 | es_ES |
dc.rights | Atribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional | es_ES |
dc.rights.uri | https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/deed.es | * |
dc.subject | Localización | es_ES |
dc.subject | Medida de rangos | es_ES |
dc.subject | Conducción automática | es_ES |
dc.subject | Radio UWB | es_ES |
dc.subject | GPS diferencial | es_ES |
dc.title | Evaluación de un sistema de radio UWB para posicionamiento preciso de vehículos | es_ES |
dc.type | info:eu-repo/semantics/conferenceObject | es_ES |
dc.rights.access | info:eu-repo/semantics/openAccess | es_ES |
UDC.startPage | 360 | es_ES |
UDC.endPage | 367 | es_ES |
dc.identifier.doi | 10.17979/spudc.9788497498081.0360 | |
UDC.conferenceTitle | XXXVII Jornadas de Automática | es_ES |