Mostrar o rexistro simple do ítem

dc.contributor.authorBerenguer, Yerai
dc.contributor.authorPayá, Luis
dc.contributor.authorJiménez, Luis M.
dc.contributor.authorBallesta, Mónica
dc.contributor.authorReinoso, Óscar
dc.date.accessioned2022-02-03T10:58:01Z
dc.date.available2022-02-03T10:58:01Z
dc.date.issued2016
dc.identifier.citationBerenguer, Y., Payá, L., Jiménez, L.M., Ballesta, M., Reinoso, Ó. Generación de data sets simulando diferentes tipos de cámaras en entornos virtuales. En Actas de las XXXVII Jornadas de Automática. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, Madrid (pp. 49-56). DOI capítulo: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081.0049 DOI libro: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081es_ES
dc.identifier.isbn978-84-617-4298-1 (UCM)
dc.identifier.isbn978-84-9749-808-1 (UDC electrónico)
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2183/29553
dc.description.abstract[Resumen] En este artículo se presenta una plataforma para crear diferentes tipos de data sets a partir de entornos virtuales. Estos data sets contienen información sobre la apariencia visual del entorno y sobre la distancia desde algunas posiciones de referencia hasta todos los objetos. Los algoritmos diseñados para la creación de mapas y la localización de robots deben ser probados y testados con diferentes conjuntos de imágenes para validarlos. Esto puede llevarse a cabo utilizando imágenes reales, sin embargo, un cambio en los parámetros del sistema de visión supondría su sustitución y se tendrían que volver a capturar nuevos data sets. Esto supone un alto coste y frena el avance en las primeras fases del desarrollo. El objetivo de este trabajo es desarrollar una herramienta versátil que permita generar data sets para testar eficientemente estos algoritmos. Otra ventaja de esta plataforma es que pueden generarse imágenes desde cualquier posición del entorno y con cualquier rotación. Además, las imágenes generadas no tienen ruido; lo que permite llevar a cabo una prueba preliminar en condiciones ideales. El entorno virtual se puede crear y modificar fácilmente. Por último, la plataforma permite realizar otras tareas avanzadas utilizando las imágenes generadas y el entorno virtual.es_ES
dc.description.sponsorshipEste trabajo ha sido financiado por el gobierno español a través del proyecto DPI2013-41557-P: “Navegación de Robots en Entornos Dinámicos Mediante Mapas Compactos con Información Visual de Apariencia Global”. Y por la Generalitat Valenciana (GVa) a través del proyecto GV/2015/031: “Creación de mapas topológicos a partir de la apariencia global de un conjunto de escenas.”es_ES
dc.description.sponsorshipGeneralitat Valenciana; GV/2015/031es_ES
dc.description.urihttps://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081
dc.language.isospaes_ES
dc.publisherComité Español de Automáticaes_ES
dc.relationinfo:eu-repo/grantAgreement/MINECO/Plan Estatal de Investigación Científica y Técnica y de Innovación 2013-2016/DPI2013-41557-P/ES/NAVEGACION DE ROBOTS EN ENTORNOS DINAMICOS MEDIANTE MAPAS COMPACTOS CON INFORMACION VISUAL DE APARIENCIA GLOBAL
dc.relation.urihttps://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081.0049es_ES
dc.rightsAtribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacionales_ES
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/deed.es*
dc.subjectData setses_ES
dc.subjectGeneración de mapases_ES
dc.subjectEntornos virtualeses_ES
dc.subjectSistemas de visiónes_ES
dc.subjectDescripción de imágeneses_ES
dc.subjectImágenes omnidireccionaleses_ES
dc.subjectNube de puntoses_ES
dc.titleGeneración de data sets simulando diferentes tipos de cámaras en entornos virtualeses_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/conferenceObjectes_ES
dc.rights.accessinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_ES
UDC.startPage49es_ES
UDC.endPage56es_ES
dc.identifier.doi10.17979/spudc.9788497498081.0049
UDC.conferenceTitleXXXVII Jornadas de Automáticaes_ES


Ficheiros no ítem

Thumbnail
Thumbnail

Este ítem aparece na(s) seguinte(s) colección(s)

Mostrar o rexistro simple do ítem