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Generación de data sets simulando diferentes tipos de cámaras en entornos virtuales
dc.contributor.author | Berenguer, Yerai | |
dc.contributor.author | Payá, Luis | |
dc.contributor.author | Jiménez, Luis M. | |
dc.contributor.author | Ballesta, Mónica | |
dc.contributor.author | Reinoso, Óscar | |
dc.date.accessioned | 2022-02-03T10:58:01Z | |
dc.date.available | 2022-02-03T10:58:01Z | |
dc.date.issued | 2016 | |
dc.identifier.citation | Berenguer, Y., Payá, L., Jiménez, L.M., Ballesta, M., Reinoso, Ó. Generación de data sets simulando diferentes tipos de cámaras en entornos virtuales. En Actas de las XXXVII Jornadas de Automática. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, Madrid (pp. 49-56). DOI capítulo: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081.0049 DOI libro: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081 | es_ES |
dc.identifier.isbn | 978-84-617-4298-1 (UCM) | |
dc.identifier.isbn | 978-84-9749-808-1 (UDC electrónico) | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2183/29553 | |
dc.description.abstract | [Resumen] En este artículo se presenta una plataforma para crear diferentes tipos de data sets a partir de entornos virtuales. Estos data sets contienen información sobre la apariencia visual del entorno y sobre la distancia desde algunas posiciones de referencia hasta todos los objetos. Los algoritmos diseñados para la creación de mapas y la localización de robots deben ser probados y testados con diferentes conjuntos de imágenes para validarlos. Esto puede llevarse a cabo utilizando imágenes reales, sin embargo, un cambio en los parámetros del sistema de visión supondría su sustitución y se tendrían que volver a capturar nuevos data sets. Esto supone un alto coste y frena el avance en las primeras fases del desarrollo. El objetivo de este trabajo es desarrollar una herramienta versátil que permita generar data sets para testar eficientemente estos algoritmos. Otra ventaja de esta plataforma es que pueden generarse imágenes desde cualquier posición del entorno y con cualquier rotación. Además, las imágenes generadas no tienen ruido; lo que permite llevar a cabo una prueba preliminar en condiciones ideales. El entorno virtual se puede crear y modificar fácilmente. Por último, la plataforma permite realizar otras tareas avanzadas utilizando las imágenes generadas y el entorno virtual. | es_ES |
dc.description.sponsorship | Este trabajo ha sido financiado por el gobierno español a través del proyecto DPI2013-41557-P: “Navegación de Robots en Entornos Dinámicos Mediante Mapas Compactos con Información Visual de Apariencia Global”. Y por la Generalitat Valenciana (GVa) a través del proyecto GV/2015/031: “Creación de mapas topológicos a partir de la apariencia global de un conjunto de escenas.” | es_ES |
dc.description.sponsorship | Generalitat Valenciana; GV/2015/031 | es_ES |
dc.description.uri | https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081 | |
dc.language.iso | spa | es_ES |
dc.publisher | Comité Español de Automática | es_ES |
dc.relation | info:eu-repo/grantAgreement/MINECO/Plan Estatal de Investigación Científica y Técnica y de Innovación 2013-2016/DPI2013-41557-P/ES/NAVEGACION DE ROBOTS EN ENTORNOS DINAMICOS MEDIANTE MAPAS COMPACTOS CON INFORMACION VISUAL DE APARIENCIA GLOBAL | |
dc.relation.uri | https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081.0049 | es_ES |
dc.rights | Atribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional | es_ES |
dc.rights.uri | https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/deed.es | * |
dc.subject | Data sets | es_ES |
dc.subject | Generación de mapas | es_ES |
dc.subject | Entornos virtuales | es_ES |
dc.subject | Sistemas de visión | es_ES |
dc.subject | Descripción de imágenes | es_ES |
dc.subject | Imágenes omnidireccionales | es_ES |
dc.subject | Nube de puntos | es_ES |
dc.title | Generación de data sets simulando diferentes tipos de cámaras en entornos virtuales | es_ES |
dc.type | info:eu-repo/semantics/conferenceObject | es_ES |
dc.rights.access | info:eu-repo/semantics/openAccess | es_ES |
UDC.startPage | 49 | es_ES |
UDC.endPage | 56 | es_ES |
dc.identifier.doi | 10.17979/spudc.9788497498081.0049 | |
UDC.conferenceTitle | XXXVII Jornadas de Automática | es_ES |