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dc.contributor.authorBayón, Cristina
dc.contributor.authorLerma-Lara, Sergio
dc.contributor.authorRamírez, Óscar
dc.contributor.authorSerrano Moreno, José Ignacio
dc.contributor.authorCastillo-Sobrino, Mª Dolores del
dc.contributor.authorBelda-Lois, Juan Manuel
dc.contributor.authorMartínez, Ignacio
dc.contributor.authorRocón, Eduardo
dc.date.accessioned2022-02-03T10:51:52Z
dc.date.available2022-02-03T10:51:52Z
dc.date.issued2016
dc.identifier.citationBayón, C., Lerma Lara, S., Ramírez, Ó., Serrano, J.I., Castillo, M. D., Belda-Lois, J. M., Martínez, I., Rocón, E. Entrenamiento y rehabilitación de la marcha en pacientes pediátricos a través de la plataforma robótica CPWalker. En Actas de las XXXVII Jornadas de Automática. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, Madrid (pp. 13-18). DOI capítulo: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081.0013 DOI libro: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081es_ES
dc.identifier.isbn978-84-617-4298-1 (UCM)
dc.identifier.isbn978-84-9749-808-1 (UDC electrónico)
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2183/29548
dc.description.abstract[Resumen] La Parálisis Cerebral (PC) está relacionada con un trastorno de la postura y el movimiento debido a una lesión ocasionada en el cerebro cuando éste no se ha desarrollado completamente. Al ser una de las discapacidades más prevalentes a edades tempranas, la investigación y el desarrollo de dispositivos robóticos para la rehabilitación de la marcha en estos pacientes ha incrementado en los últimos tiempos. Sin embargo, los dispositivos actuales están enfocados sólo en controlar trayectorias de movimiento, olvidando el control postural del usuario y la adaptación de la terapia a las necesidades específicas de cada paciente. Este documento presenta los resultados preliminares de la aplicación de una nueva plataforma robótica (CPWalker) en la rehabilitación de la marcha de niños con diplejía espástica, durante una validación de cinco semanas. CPWalker está formado por un andador inteligente con sistema de control de peso y locomoción autónoma y un exoesqueleto robótico que realiza el movimiento guiado de las articulaciones. Además, el dispositivo incluye la posibilidad de mejorar el control postural del paciente durante la marcha, adaptando la terapia a las necesidades demandadas por el usuario.
dc.description.sponsorshipEl trabajo presentado en este documento ha sido financiado por el Ministerio de Economía y Competitividad español, a través del contrato DPI2012-39133-C03-01es_ES
dc.description.urihttps://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081
dc.language.isospaes_ES
dc.publisherComité Español de Automáticaes_ES
dc.relationinfo:eu-repo/grantAgreement/MINECO//DPI2012-39133-C03-01/ES/PLATAFORMA ROBOTICA PARA LA REHABILITACION, COMPENSACION FUNCIONAL Y ENTRENAMIENTO DE LA MARCHA EN PACIENTES CON PARALISIS CEREBRAL
dc.relation.urihttps://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081.0013es_ES
dc.rightsAtribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacionales_ES
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/deed.es*
dc.subjectParálisis cerebrales_ES
dc.subjectDiplejía espásticaes_ES
dc.subjectRehabilitaciónes_ES
dc.subjectRobóticaes_ES
dc.subjectMarchaes_ES
dc.subjectPosturaes_ES
dc.subjectExoesqueletoes_ES
dc.titleEntrenamiento y rehabilitación de la marcha en pacientes pediátricos a través de la plataforma robótica CPWalkeres_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/conferenceObjectes_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/conferenceObjectes_ES
dc.rights.accessinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_ES
UDC.startPage13es_ES
UDC.endPage18es_ES
dc.identifier.doi10.17979/spudc.9788497498081.0013
UDC.conferenceTitleXXXVII Jornadas de Automáticaes_ES


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