Manipulación remota en instalaciones con elevado grado de radiación
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Manipulación remota en instalaciones con elevado grado de radiaciónAuthor(s)
Date
2016Citation
Coloma, S., Breñosa, J.M., Rubio, L.E., Ferre, M., Aracil, R. Manipulación remota en instalaciones con elevado grado de radiación. En Actas de las XXXVII Jornadas de Automática. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, Madrid (pp. 1101-1107). DOI capítulo: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081.1101 DOI libro: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081
Abstract
[Resumen] La problemática principal en las instalaciones enfocadas a la fusión nuclear, radica en las condiciones ambientales tan extremas que se encuentran en el interior de las áreas de operación y la necesidad de que los equipos cumplan requisitos muy restrictivos para poder aguantar altos niveles de radiación, magnetismo, ultravacío, temperatura, etc. Como no es viable la ejecución de tareas directamente por parte de humanos, se deben utilizar dispositivos de manipulación remota para llevar a cabo los procesos de operación y mantenimiento. Sin embargo, las tareas de teleoperación en entornos con radiación, continúan siendo un reto tecnológico debido al nivel de complejidad y los problemas que presentan. En este sentido, se proponen diferentes soluciones para abordar los inconvenientes del mantenimiento en instalaciones con altos niveles de radiación y poder así garantizar un correcto funcionamiento. Las soluciones expuestas están basadas en la utilización de un multiplexor para la transmisión de señales y la utilización de un algoritmo de control para mejorar la teleoperación en estos entornos, las cuales han sido evaluadas previamente, y han ofreciendo mejoras con respecto a tecnologías actuales.
Keywords
Manipulación remota
Radiación
Telerrobótica
Escalado
Rate-position
Multiplexor
Radhard
Radiación
Telerrobótica
Escalado
Rate-position
Multiplexor
Radhard
Editor version
Rights
Atribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional (CC BY-NC-SA 4.0)
ISBN
978-84-617-4298-1 (UCM) 978-84-9749-808-1 (UDC electrónico)