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Prototipo de catéter robótico con sensor háptico basado en visión.
dc.contributor.author | Bravo, Almudena | |
dc.contributor.author | Rodríguez Castaño, Ángel | |
dc.contributor.author | Vinagre, Blas M. | |
dc.contributor.author | Tejado, Inés | |
dc.contributor.author | Mancha Sánchez, Enrique | |
dc.contributor.author | Rodríguez, Paloma | |
dc.contributor.author | Traver, José Emilio | |
dc.date.accessioned | 2021-08-26T07:56:50Z | |
dc.date.available | 2021-08-26T07:56:50Z | |
dc.date.issued | 2021 | |
dc.identifier.citation | Bravo, A., Rodríguez Castaño, Á., Vinagre, B.M., Tejado, I., Mancha-Sánchez, E., Rodríguez, P., Traver, J.E. Prototipo de catéter robótico con sensor háptico basado en visión. En XLII Jornadas de Automática: libro de actas. Castelló, 1-3 de septiembre de 2021 (pp.663-670). DOI capítulo: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498043.663 DOI libro: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498043 | es_ES |
dc.identifier.isbn | 978-84-9749-804-3 | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2183/28355 | |
dc.description.abstract | [Resumen] El desarrollo de robots como asistentes de procedimientos quirúrgicos mínimamente invasivos está recibiendo un gran interés en los últimos años, fundamentalmente por ofrecer más precisión, flexibilidad y control respecto a las técnicas convencionales. En este artículo se presenta un primer prototipo de catéter autónomo basado en visión, realizando la navegación autónoma por medio del seguimiento de paredes inspirado en animales positivamente tigmotácticos. Además, se llevan a cabo distintos experimentos para verificar la funcionabilidad del prototipo. | es_ES |
dc.description.abstract | [Abstract] The development of robots as assistants for minimally invasive surgical procedures is receiving a great deal of interest in recent years, mainly because they offer more precision, flexibility and control than conventional techniques. This paper presents a first prototype of a vision-based autonomous catheter, performing autonomous navigation by means of wall-tracking inspired by positively tigmotactic animals. In addition, several experiments are carried out to verify the functionality of the prototype. | es_ES |
dc.description.sponsorship | Junta de Extremadura; GR18159 | es_ES |
dc.description.sponsorship | Agencia Estatal de Investigación; PID2019-111278RB-C22/AEI/10.13039/501100011033 | es_ES |
dc.language.iso | spa | es_ES |
dc.publisher | Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións | es_ES |
dc.relation.uri | https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498043.663 | es_ES |
dc.rights | Atribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/deed.es | es_ES |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/es/ | * |
dc.subject | Cirugía mínimamente invasiva | es_ES |
dc.subject | Catéter | es_ES |
dc.subject | Navegación autónoma | es_ES |
dc.subject | Sensor háptico basado en visión | es_ES |
dc.subject | Nitinol | es_ES |
dc.subject | Minimally invasive surgery | es_ES |
dc.subject | Catheter | es_ES |
dc.subject | Autonomous navigation | es_ES |
dc.subject | Visionbased haptic sensor | es_ES |
dc.subject | Nitinol | es_ES |
dc.title | Prototipo de catéter robótico con sensor háptico basado en visión. | es_ES |
dc.title.alternative | Prototype robotic catheter with vision-based haptic sensor. | es_ES |
dc.type | info:eu-repo/semantics/conferenceObject | es_ES |
dc.type | info:eu-repo/semantics/conferenceObject | es_ES |
dc.rights.access | info:eu-repo/semantics/openAccess | es_ES |
UDC.startPage | 663 | es_ES |
UDC.endPage | 670 | es_ES |
dc.identifier.doi | https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498043.663 | |
UDC.conferenceTitle | XLII Jornadas de Automática | es_ES |