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Fusión de sensores para la localización robusta de vehículos autónomos en áreas urbanas
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
[Resumen] El posicionamiento por GPS en zonas urbanas densamente pobladas puede ser un reto, principalmente debido al bloqueo de señales por edificios o túneles. Es por ello que los vehículos autónomos necesitan implementar ...