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Implementación y evaluación de un sistema multi-GNSS en un vehículo terrestre no tripulado
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
[Resumen] En este trabajo se presenta un sistema Multi-GNSS de bajo coste conformado por 3 módulos UbloxNeo-m8n que ha sido implementado sobre un vehículo terrestre no tripulado, y se compara con un sistema GNSS-RTK (u-blox ...
Implementación de capas superiores de la pirámide de automatización en una planta piloto híbrida
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
[Resumen] En este trabajo se presenta la implementación de un controlador predictivo basado en un modelo no lineal (NMPC) y un optimizador de consignas en tiempo real (RTO) a una planta piloto híbrida. La planta consta de ...
Diseño basado en modelos de aplicaciones FOG como workflow de microservicios
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
[Resumen] La irrupción de la Industria 4.0 ha dado lugar a integraciones con tecnologías innovadoras, las cuales permiten el desarrollo de aplicaciones que utilizan
datos recogidos desde la planta para optimizar los ...
Desarrollo de gemelos digitales para la simulación e integración de activos de fabricación en la industria 4.0
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
[Resumen] El paradigma de la Industria 4.0 plantea el uso de herramientas y tecnologías que aumenten la eficiencia y la capacidad de adaptación de los procesos
productivos para hacer frente a un mercado globalizado y con ...
Trazabilidad de la producción basada en agentes industriales
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
[Resumen] Uno de los principios fundamentales de la Industria 4.0 consiste en poner en valor los datos que se generan en una fábrica para extraer rendimiento de ellos. Estos datos pueden servir a diferentes finalidades, ...