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Modelado borroso mediante datos de entrada-salida obtenidos con Arduino. Aplicación a una pila de combustible
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] Los sistemas hardware de bajo coste se están convirtiendo en una alternativa real y práctica a los sistemas de control comerciales, especialmente por su versatilidad y facilidad de programación, unidas, por ...
Prácticas experimentales de control digital con elementos de bajo coste
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] En este trabajo se presenta un entorno de bajo coste, compuesto por una placa Arduino y un circuito analógico, para su uso en prácticas de control digital.
Se describe el entorno completo (tanto software como ...
Diseño y uso de una paleta háptica para prácticas de teleoperación con simulink
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] En este artículo se presenta el uso de dispositivos de realimentación de fuerzas de un grado de libertad como herramienta para el desarrollo de aplicaciones docentes en asignaturas de teleoperación y telerrobótica, ...