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Mostrando ítems 1-5 de 5
Coordinación UAV-UGV para tareas de Búsqueda y Rescate
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] Se presenta un sistema autónomo de Búsqueda y Rescate basado en la coordinación entre un UAV y un UGV (este último funcionando como plataforma móvil de aterrizaje). El vehículo aéreo debe localizar el objetivo ...
Protección multi-robot de infraestructuras: un enfoque cooperativo para entornos con información limitada
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] Se presenta el diseño, implementación y evaluación de un sistema multi-robot que aporta al aseguramiento de zonas con acceso restringido en infraestructuras, a través de la interceptación de intrusos. Éste, se ...
Interfaz inteligente y adaptativa para personas con discapacidad
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] La comunicación es una necesidad básica para los seres humanos, pero existen enfermedades y lesiones que la pueden restringir. Los Sistemas Aumentativos y Alternativos de Comunicación permiten a las personas con ...
Modelo cinemático de un robot hexápodo con C-legs
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] En este artículo se profundiza en el modelado matemático de la odometría para robots hexápodos con extremidades denominadas C-legs. El estudio no es trivial, y se analizan todas las posibilidades que puede tener ...
Modelado y análisis de misiones multi-robot mediante minería de procesos
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] Las misiones multi-robot pueden alcanzar una complejidad comparable a los procesos industriales y la gestión de las empresas o los servicios públicos.
La minería de procesos es una disciplina emergente que se ...